[实用新型]用于电机与减速器合装的辅助装配设备

权利要求书

1.一种用于电机与减速器合装的辅助装配设备，所述电机的输出轴的连接段的横截面为非圆面，所述减速器上的连接孔的横截面为与所述连接段的横截面相适配的非圆面，其特征在于，所述辅助装配设备包括：

机架组件，所述机架组件包括水平支架和竖直支架，所述竖直支架的下端与所述水平支架固定连接或者一体成型；

转动机构，所述转动机构设置于所述水平支架，用于装卡所述减速器并以水平转动的方式调整所述减速器的方位；

定位机构，所述定位机构设置于所述竖直支架，用于将所述电机沿水平方向移动至所述转动机构的上方；

合装机构，所述合装机构设置于所述竖直支架上位于所述转动机构上方的位置，用于夹持所述电机并沿竖直方向将所述电机移动至与所述减速器装配的位置；

视觉装置，所述视觉装置连接至所述定位机构，用于获取所述连接段与所述连接孔的姿态；

控制器，所述控制器与所述转动机构、所述定位机构、所述合装机构以及所述视觉装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的辅助装配设备，其特征在于，所述合装机构包括第一安装台和第一驱动机构，所述第一安装台与所述竖直支架沿竖向滑动连接，所述第一安装台上设置有用于夹持所述电机的夹持机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装台相对于所述竖直支架移动。

3.根据权利要求2所述的辅助装配设备，其特征在于，所述第一安装台上设置有水平浮动机构，所述夹持机构与所述水平浮动机构连接。

4.根据权利要求3所述的辅助装配设备，其特征在于，所述水平浮动机构包括竖向的连接轴、穿设于所述连接轴的第一环形构件和第二环形构件，所述第一环形构件与所述第一安装台固定连接，所述第二环形构件与所述夹持机构固定连接，

所述第一环形构件和所述第二环形构件中一个的内缘与所述连接轴的轴面接触而另一个的内缘与所述连接轴的轴面分离，所述第一环形构件与所述第二环形构件之间设置有一组滚动体，以便所述夹持机构能够相对于所述第一安装台沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的辅助装配设备，其特征在于，所述水平浮动机构还包括连接板，所述连接轴贯穿所述连接板，所述连接板的两侧分别设置有一个所述第一环形构件、一个所述第二环形构件以及一组所述滚动体，所述第二环形构件与所述连接板固定连接，所述连接板与所述夹持机构固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的辅助装配设备，其特征在于，所述夹持机构包括卡爪以及驱动所述卡爪动作的第二驱动机构。

7.根据权利要求1所述的辅助装配设备，其特征在于，所述转动机构包括用于安放所述减速器的旋转台以及用于驱动所述旋转台转动的第三驱动机构，

所述旋转台上设置有与所述控制器连接的限位传感器，所述限位传感器用于检测所述电机与所述减速器在竖直方向上的相对位置，以便所述控制器在所述电机与所述减速器在竖直方向上达到装配位置时控制所述合装机构停止沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的辅助装配设备，其特征在于，所述限位传感器包括设置在所述旋转台上的激光对射传感器。

9.根据权利要求7或8所述的辅助装配设备，其特征在于，所述旋转台包括第一支撑板以及位于所述第一支撑板上方的第二支撑板，所述第一支撑板上设置有竖向的导向柱，所述第二支撑板与所述导向柱滑动连接，所述导向柱位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的部分套设有弹簧，所述限位传感器包括设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间的压力传感器。

10.根据权利要求1所述的辅助装配设备，其特征在于，所述视觉装置包括第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别用于获取所述连接段和所述连接孔的姿态。