[实用新型]用于电机与减速器合装的辅助装配设备

说明书

本实用新型涉及电机与减速器装配技术领域，具体提供一种用于电机与减速器合装的辅助装配设备，旨在解决现有电机与减速器的装配精度较低的问题。为此目的，辅助装配设备包括：竖直支架，与竖直支架的下端固定连接或者一体成型的水平支架，设置于水平支架、用于装卡减速器并以水平转动的方式调整减速器的方位的转动机构，设置于所述竖直支架并用于将电机沿水平方向移动至转动机构的上方的定位机构，设置于竖直支架上位于转动机构上方的位置、用于夹持电机并沿竖直方向将电机移动至与减速器装配的位置的合装机构，连接至定位机构、用于获取连接段与连接孔的姿态的视觉装置以及与转动机构、定位机构、合装机构以及视觉装置通信连接的控制器。

技术领域

本实用新型涉及电机与减速器装配技术领域，具体提供一种用于电机与减速器合装的辅助装配设备。

背景技术

目前新能源汽车电机要求低振动和噪声，对零部件精度和零部件总装精度要求高。

在新能源电动汽车中，电机和减速器是驱动系统中的重要装置。电机的输出轴与减速器的输入轴通过花键连接。在电机与减速器的装配过程中装配精度较低，容易产生应力，装配后NVH的不良率高。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有电机与减速器的装配精度较低，容易产生应力，装配后NVH的不良率高的问题。

本实用新型提供一种用于电机与减速器合装的辅助装配设备，所述电机的输出轴的连接段的横截面为非圆面，所述减速器上的连接孔的横截面为与所述连接段的横截面相适配的非圆面，所述辅助装配设备包括：机架组件，所述机架组件包括水平支架和竖直支架，所述竖直支架的下端与所述水平支架固定连接或者一体成型；转动机构，所述转动机构设置于所述水平支架，用于装卡所述减速器并以水平转动的方式调整所述减速器的方位；定位机构，所述定位机构设置于所述竖直支架，用于将所述电机沿水平方向移动至所述转动机构的上方；合装机构，所述合装机构设置于所述竖直支架上位于所述转动机构上方的位置，用于夹持所述电机并沿竖直方向将所述电机移动至与所述减速器装配的位置；视觉装置，所述视觉装置连接至所述定位机构，用于获取所述连接段与所述连接孔的姿态；控制器，所述控制器与所述转动机构、所述定位机构、所述合装机构以及所述视觉装置通信连接。

在上述辅助装配设备的优选技术方案中，所述合装机构包括第一安装台和第一驱动机构，所述第一安装台与所述竖直支架沿竖向滑动连接，所述第一安装台上设置有用于夹持所述电机的夹持机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装台相对于所述竖直支架移动。

在上述辅助装配设备的优选技术方案中，所述第一安装台上设置有水平浮动机构，所述夹持机构与所述水平浮动机构连接。

在上述辅助装配设备的优选技术方案中，所述水平浮动机构包括竖向的连接轴、穿设于所述连接轴的第一环形构件和第二环形构件，所述第一环形构件与所述第一安装台固定连接，所述第二环形构件与所述夹持机构固定连接，所述第一环形构件和所述第二环形构件中一个的内缘与所述连接轴的轴面接触而另一个的内缘与所述连接轴的轴面分离，所述第一环形构件与所述第二环形构件之间设置有一组滚动体，以便所述夹持机构能够相对于所述第一安装台沿水平方向移动。

在上述辅助装配设备的优选技术方案中，所述水平浮动机构还包括连接板，所述连接轴贯穿所述连接板，所述连接板的两侧分别设置有一个所述第一环形构件、一个所述第二环形构件以及一组所述滚动体，所述第二环形构件与所述连接板固定连接，所述连接板与所述夹持机构固定连接。

在上述辅助装配设备的优选技术方案中，所述夹持机构包括卡爪以及驱动所述卡爪动作的第二驱动机构。