[实用新型]一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置有效
| 申请号： | 202123148263.1 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN216354117U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 葛时建;刘翔;蒙国荪;杨国运 | 申请（专利权）人： | 桂林立德智兴电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677;H01L21/683;H01L21/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双摆臂 搬运 吸头 点画 装置 | ||
1.一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，包括固定架（15），其特征在于：所述固定架（15）的一侧设置有进料仓（1），所述固定架（15）的另一侧设置有收料仓（9），所述固定架（15）的正面设置有双摆臂搬运装置；
所述双摆臂搬运装置包括连接于固定架（15）正面的晶盘一（2）、中转台一（4）、晶盘二（6）和中转台二（7），所述晶盘一（2）的顶部设置有与中转台一（4）相适配的摆臂一（3），所述晶盘二（6）的顶部设置有与中转台一（4）和中转台二（7）相适配的摆臂二（5），所述固定架（15）靠近收料仓（9）的一侧设置有双吸头（8）。
2.根据权利要求1所述的一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，其特征在于：所述晶盘一（2）、中转台一（4）、晶盘二（6）和中转台二（7）与固定架（15）的连接方式均为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，其特征在于：所述晶盘一（2）和晶盘二（6）的形状大小均相同，且晶盘一（2）和晶盘二（6）的顶部均放置有芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，其特征在于：所述双吸头（8）与晶盘二（6）和中转台二（7）相适配。
5.根据权利要求4所述的一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，其特征在于：所述固定架（15）的正面且位于晶盘一（2）的顶部设置有加热轨道（14），所述摆臂一（3）和摆臂二（5）均与加热轨道（14）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，其特征在于：所述加热轨道（14）的顶部设置有焊接区域（10），所述焊接区域（10）与双吸头（8）相适配。
7.根据权利要求6所述的一种基于双摆臂搬运的双吸头点画锡装置，其特征在于：所述加热轨道（14）的顶部设置有与焊接区域（10）相适配的点画锡装置，所述点画锡装置包括安装于加热轨道（14）顶部的画锡机构（13）、点锡机构（12）和压锡机构（11）。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
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H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
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