[实用新型]一种插件机搬运结构及插件机

权利要求书

1.一种插件机搬运结构，包括：导轨组件、PCB板、用于夹持所述PCB板的搬运装置，用于驱动所述搬运装置沿所述导轨组件运动的水平驱动装置，其特征在于，所述搬运装置包括：定位拉杆，所述PCB板设有与所述定位拉杆相匹配的定位拉孔。

2.如权利要求1所述的插件机搬运结构，其特征在于，还包括：用于驱动所述搬运装置竖直运动的升降驱动装置，通过所述升降驱动装置驱动所述定位拉杆定位或脱离于所述定位拉孔。

3.如权利要求2所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述搬运装置还包括：搬运扶手，所述搬运扶手的一端设有用于与所述驱动装置固定连接的安装段，所述搬运扶手的另一端设有用于安装所述定位拉杆的夹持段；安装于所述夹持段的定位螺钉，所述定位螺钉的螺杆部作为所述定位拉杆。

4.如权利要求3所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述搬运装置还包括：

安装于所述夹持段的支撑杆，套设于所述支撑杆上的固定块，所述定位拉杆安装于所述固定块上。

5.如权利要求3所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述夹持段的一端设有与所述定位螺钉相匹配的安装槽孔；所述夹持段的另一端设有用于推动所述PCB板的卸料推板。

6.如权利要求4所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述搬运装置还包括：连接块，该连接块固定连接于所述夹持段，且所述连接块设有与所述支撑杆相匹配的安装通槽和分别连通所述连接块的相对外侧与所述安装通槽的一对锁紧通孔、与所述一对锁紧通孔相匹配的锁紧螺栓。

7.如权利要求4所述的插件机搬运结构，其特征在于：所述固定块设有与支撑杆相匹配的安装通孔，且所述固定块设有与所述定位螺钉相匹配的安装螺孔和连通所述固定块的外侧与所述安装通孔的锁紧螺孔。

8.如权利要求6所述的插件机搬运结构，其特征在于，所述固定块沿所述支撑杆间隔设置有两组，每组所述固定块包括间隔设置的一对所述固定块，所述PCB板的两端分别设有对应一对所述固定块的一对定位拉孔；

所述夹持段呈平行于所述导轨组件的纵板，所述安装段呈垂直于所述导轨组件的横板，且所述安装段连接于所述夹持段的中部，所述夹持段和所述安装段构成外形呈T型的所述搬运扶手；

所述夹持段位于所述安装段的两侧分别对应设有一对所述连接块。

9.一种插件机，其特征在于，包括电路元件，至少一个如权利要求1-8任一项所述的插件机搬运结构，用于将所述电路元件插入所述PCB板的插件装置。