[实用新型]一种插件机搬运结构及插件机

说明书

本实用新型提供一种插件机搬运结构及插件机，其中插件机搬运结构包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。本实用新型提供的插件机搬运结构、插件机及PCB板搬运方法，将夹爪式搬送结构替换为拉孔式，利用PCB板边定位孔配合设于搬运扶手上的拉杆实现搬运功能；采用拉孔结构可有效降低夹持高度，避免因支撑杆运动过程中上下抖动导致夹持部接触损坏贴片元件；避免因夹爪磨损、人工调整夹爪高度误差或、锁紧失效造成搬运机构撞击干涉PCB或PCB上的元件的问题，提高了PCB板插件作业的成品率及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及集成电路自动插件技术领域，涉及一种特别适合于PCB板插装电子元件的插件机搬运结构及应用其的插件机。

背景技术

在集成电路行业中，各类电子元器件的安装均涉及到自动插装元件机（以下简称插件机）的应用。目前市面上提供的自动插件机，其插件机轨道中用于搬送印制电路板（以下简称PCB板）的搬运结构使用夹爪式结构，这种搬运结构通过前后设置的一对夹爪分别对应夹紧PCB板的前后相对两端，以实现对PCB板的夹持搬运，其存在以下问题：

一、此种搬运结构在夹爪长期使用后，夹爪与PCB板的基板接触区域逐渐磨损，原本平整的表面被摩擦成凹凸不平的状态，导致夹爪夹取PCB板的PCB板表面易被夹爪划伤；二、夹爪与PCB板的基板侧边长时间受力磨损，还容易引起PCB板搬运定位精准度下降，从而导致定位异常；三、这种搬运结构的夹爪为匹配不同规格的PCB板的厚度尺寸，需通过操作人员手动调整支撑杆的位置实现夹爪的夹持高度调整，当人工调整夹爪发生夹爪高度位置调整不准确，若夹爪下端边缘未向下超出PCB板下表面，而是其高度位置与PCB下表面同高或高于该面，则可能因夹爪夹持PCB板不紧发生PCB板脱落并导致空夹；当夹爪因固定螺丝未锁紧发生松动并绕支撑杆旋转时可能导致夹爪下降时发生卡板，也可能导致夹爪夹持PCB板不紧发生PCB板脱落并导致空夹；而在夹爪发生空夹后，夹爪仍保持在下降夹持状态，并会随着搬送扶手继续沿着导轨向前运行，但从夹爪脱落的PCB板此时仍处于原被夹持位置，导致夹爪直接撞击PCB板或从PCB板上表面上摩擦而过，导致PCB板或其上表面上的电子元件发生（刮伤）损坏；四、这种夹爪式的搬运结构，其支撑夹爪的支撑杆的杆体长度通常设置在1米左右，在支撑杆随搬运扶手上下运动的过程中，在下降速度较快时，因为惯性杆体抖动容易导致支撑杆的抖动幅度过大，从而压到PCB板上表面，从而撞击到PCB板上表面已贴装的电子元件，降低产品的成品率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中传统的夹爪式搬运机构容易因磨损、人工调整高度误差、锁紧失效或惯性杆体抖动导致PCB板发生脱落空夹，从而损坏PCB板或其电子元件的技术问题，提出一种特别适合于PCB板插装电子元件的插件机搬运结构及应用其的插件机。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种插件机搬运结构，包括：导轨组件、PCB板、用于夹持PCB板的搬运装置，用于驱动搬运装置沿导轨组件运动的水平驱动装置，搬运装置包括：定位拉杆，PCB板设有与定位拉杆相匹配的定位拉孔。

进一步地，还包括：用于驱动搬运装置竖直运动的升降驱动装置，通过升降驱动装置驱动定位拉杆定位或脱离于定位拉孔。

进一步地，搬运装置还包括：搬运扶手，搬运扶手的一端设有用于与驱动装置固定连接的安装段，搬运扶手的另一端设有用于安装定位拉杆的夹持段；安装于夹持段的定位螺钉，定位螺钉的螺杆部作为定位拉杆。

进一步地，搬运装置还包括：

安装于夹持段的支撑杆，套设于支撑杆上的固定块，定位拉杆安装于固定块上。

优选地，夹持段的一端设有与定位螺钉相匹配的安装槽孔；夹持段的另一端设有用于推动PCB板的卸料推板。