[实用新型]螺丝取料机构

权利要求书

1.螺丝取料机构，包括取料机构滑轨固定块(1)，其特征在于：所述取料机构滑轨固定块(1)顶部外壁固定安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)外壁的下侧套设有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)右侧外壁固定安装有螺丝夹爪机构(4)，所述螺丝夹爪机构(4)顶部固定安装有螺丝拆装机构(6)，所述第一滑轨(2)外壁的上侧套设有第三滑块(5)，所述第三滑块(5)右侧外壁固定安装有螺丝拆装机构(6)，所述螺丝拆装机构(6)顶部外壁固定安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)中部外壁固定安装有气缸安装板(7)。

2.根据权利要求1所述的螺丝取料机构，其特征在于：所述螺丝夹爪机构(4)包括夹爪机构固定板(401)、夹爪机构(402)、批头导向块(403)、缓冲固定底座(404)、弹簧(405)、限位导柱(406)、挡块(407)与导向槽(408)。

3.根据权利要求2所述的螺丝取料机构，其特征在于：所述夹爪机构固定板(401)底部外壁固定安装与夹爪机构(402)，所述夹爪机构固定板(401)右侧外壁固定安装有批头导向块(403)，所述批头导向块(403)顶部外壁的右侧开设有导向槽(408)，所述夹爪机构固定板(401)顶部外壁固定安装有缓冲固定底座(404)，所述缓冲固定底座(404)顶部外壁的中部固定安装有限位导柱(406)，所述缓冲固定底座(404)顶部外壁固定安装也有弹簧(405)，所述限位导柱(406)中部外壁套设有弹簧(405)，所述限位导柱(406)顶部外壁固定安装有挡块(407)。

4.根据权利要求3所述的螺丝取料机构，其特征在于：所述夹爪机构(402)包括气缸固定块(4021)、活动槽(4022)、第一气缸(4023)、转轴(4024)、摆臂(4025)、第二滑轨(4026)、摆臂活动槽(4027)、限位滑槽(4028)、第二滑块(4029)、拨动槽(4030)与螺丝夹爪(4031)。

5.根据权利要求4所述的螺丝取料机构，其特征在于：所述气缸固定块(4021)内部固定安装有第一气缸(4023)，所述气缸固定块(4021)右侧外壁开设有活动槽(4022)，所述活动槽(4022)内壁的前后两侧固定安装有两组转轴(4024)，所述转轴(4024)中部外壁套设有摆臂(4025)，所述摆臂(4025)另一端与第一气缸(4023)上的升降柱固定连接，所述气缸固定块(4021)右侧外壁固定安装有第二滑轨(4026)，所述第二滑轨(4026)右侧外壁开设有限位滑槽(4028)，所述限位滑槽(4028)左侧内壁的前后两侧开设有两组摆臂活动槽(4027)，所述限位滑槽(4028)内壁的前后两侧设置有两组第二滑块(4029)，所述第二滑块(4029)左侧外壁开设有拨动槽(4030)，所述第二滑块(4029)前侧外壁的右侧固定安装有螺丝夹爪(4031)。

6.根据权利要求5所述的螺丝取料机构，其特征在于：所述螺丝拆装机构(6)包括固定安装块(601)、气缸固定机构(602)、电机安装板(603)、电机(604)、缓冲块(605)、批头安装块(606)由于批头(607)，所述固定安装块(601)顶部外壁固定安装有气缸固定机构(602)，所述固定安装块(601)右侧外壁的上侧固定安装有电机安装板(603)，所述电机安装板(603)顶部外壁固定安装在有电机(604)，所述气缸固定机构(602)转动轴底部外壁固定安装有批头安装块(606)，所述批头安装块(606)底部外壁固定安装有批头(607)，所述固定安装块(601)右侧外壁的下侧固定安装有缓冲块(605)，所述限位导柱(406)贯穿缓冲块(605)，所述缓冲块(605)底部外壁与限位导柱(406)固定安装有弹簧(405)。