[实用新型]螺丝取料机构

说明书

本实用新型公开了螺丝取料机构，包括取料机构滑轨固定块，所述取料机构滑轨固定块顶部外壁固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨外壁的下侧套设有第一滑块，所述第一滑块右侧外壁固定安装有螺丝夹爪机构，所述螺丝夹爪机构顶部固定安装有螺丝拆装机构，所述第一滑轨外壁的上侧套设有第三滑块，所述第三滑块右侧外壁固定安装有螺丝拆装机构，所述螺丝拆装机构顶部外壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸中部外壁固定安装有气缸安装板。本实用新型所述的螺丝取料机构，通过设置的螺丝夹爪机构与螺丝拆装机构，稳定性更好，具有批头导向机构，保证了拆装时的稳定性，缓冲机构缓冲下压力，防止产品过压。

技术领域

本实用新型涉及装配流水线产领域，具体为螺丝取料机构。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，装配流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。

现有的螺丝取料机构在安装使用时，存在以下问题：

螺丝抓取机构稳定性差，且不具有批头导向机构，拆装螺丝过程中稳定性差，易偏移，且不具有缓冲机构，在拆装过程中会因为过压对产品造成损坏。

针对以上缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此我们提出螺丝取料机构，从而克服上述问题。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了螺丝取料机构，具备抓取机构，稳定性更好，具有批头导向机构，保证了拆装时的稳定性，缓冲机构缓冲下压力，防止产品过压等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：螺丝取料机构，包括取料机构滑轨固定块，所述取料机构滑轨固定块顶部外壁固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨外壁的下侧套设有第一滑块，所述第一滑块右侧外壁固定安装有螺丝夹爪机构，所述螺丝夹爪机构顶部固定安装有螺丝拆装机构，所述第一滑轨外壁的上侧套设有第三滑块，所述第三滑块右侧外壁固定安装有螺丝拆装机构，所述螺丝拆装机构顶部外壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸中部外壁固定安装有气缸安装板。

优选的，所述螺丝夹爪机构包括夹爪机构固定板、夹爪机构、批头导向块、缓冲固定底座、弹簧、限位导柱、挡块与导向槽。

优选的，所述夹爪机构固定板底部外壁固定安装与夹爪机构，所述夹爪机构固定板右侧外壁固定安装有批头导向块，所述批头导向块顶部外壁的右侧开设有导向槽，所述夹爪机构固定板顶部外壁固定安装有缓冲固定底座，所述缓冲固定底座顶部外壁的中部固定安装有限位导柱，所述缓冲固定底座顶部外壁固定安装也有弹簧，所述限位导柱中部外壁套设有弹簧，所述限位导柱顶部外壁固定安装有挡块。

优选的，所述夹爪机构包括气缸固定块、活动槽、第一气缸、转轴、摆臂、第二滑轨、摆臂活动槽、限位滑槽、第二滑块、拨动槽与螺丝夹爪。

优选的，所述气缸固定块内部固定安装有第一气缸，所述气缸固定块右侧外壁开设有活动槽，所述活动槽内壁的前后两侧固定安装有两组转轴，所述转轴中部外壁套设有摆臂，所述摆臂另一端与第一气缸上的升降柱固定连接，所述气缸固定块右侧外壁固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨右侧外壁开设有限位滑槽，所述限位滑槽左侧内壁的前后两侧开设有两组摆臂活动槽，所述限位滑槽内壁的前后两侧设置有两组第二滑块，所述第二滑块左侧外壁开设有拨动槽，所述第二滑块前侧外壁的右侧固定安装有螺丝夹爪。