[实用新型]一种旋转抓取机构

权利要求书

1.一种旋转抓取机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽外侧设有旋转座，所述导向槽内侧对应导向槽圆心位置转动连接有旋转臂，所述旋转臂另一端设有长形孔；所述旋转座上固定连接有滑轨，所述旋转臂上设有扩展板，所述扩展板上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽内，所述扩展板背部设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器同轴连接有第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器位于所述长形孔内，且所述第二凸轮随动器位于所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述扩展板端部固定连接有至少一组安装板，所述安装板上连接有抓取组件。

3.根据权利要求2所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述抓取组件为夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述旋转臂与所述导向板之间通过转轴连接，所述转轴上连接有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述导向槽包括弧形段和位于所述弧形段两端的水平段和竖直段。

6.根据权利要求1所述的旋转抓取机构，其特征在于，所述旋转座中心通过轴承连接有固定支轴，所述固定支轴连接于所述导向板上，所述旋转座上设有安装环槽，所述滑轨固定连接于所述安装环槽内。