[实用新型]一种旋转抓取机构

说明书

本实用新型提出了一种旋转抓取机构，包括支架，所述支架上设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽外侧设有旋转座，所述导向槽内侧对应导向槽圆心位置转动连接有旋转臂，所述旋转臂另一端设有长形孔；所述旋转座上固定连接有滑轨，所述旋转臂上设有扩展板，所述扩展板上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽内，所述扩展板背部设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器同轴连接有第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器位于所述长形孔内，同时所述第二凸轮随动器位于所述导向槽内，本机构通过单一动力源，能够实现被抓取物同时实现水平移动、垂直移动以及旋转运动，大大减小设备体积，提高集成度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及旋转抓取机构。

背景技术

在现有的一些自动化设备中，要实现物料的水平移动、旋转移动和垂直运动，通常是通过模组或者气缸等结构进行推动或者拉动，上述结构通常需要较多的动力源，这样导致整体结构较为复杂，结构较多，占用体积较大，在一些集成度要求较高的使用环境下较为不便，不适用于小型设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种旋转抓取机构，包括支架，所述支架上设有导向板，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽外侧设有旋转座，所述导向槽内侧对应导向槽圆心位置转动连接有旋转臂，所述旋转臂另一端设有长形孔；所述旋转座上固定连接有滑轨，所述旋转臂上设有扩展板，所述扩展板上设有滑槽，所述滑轨滑动连接于所述滑槽内，所述扩展板背部设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器同轴连接有第二凸轮随动器，所述第一凸轮随动器位于所述长形孔内，同时所述第二凸轮随动器位于所述导向槽内。

优选的，所述扩展板端部固定连接有至少一组安装板，所述安装板上连接有抓取组件。

优选的，所述抓取组件为夹持气缸。

优选的，所述旋转臂与所述导向板之间通过转轴连接，所述转轴上连接有伺服电机。

优选的，所述导向槽包括弧形段和位于所述弧形段两端的水平段和竖直段。

优选的，所述旋转座中心通过轴承连接有固定支轴，所述固定支轴连接于所述导向板上，所述旋转座上设有安装环槽，所述滑轨固定连接于所述安装环槽内。

本实用新型提出的旋转抓取机构有以下有益效果：本机构通过单一动力源，能够实现被抓取物同时实现水平移动、垂直移动以及旋转运动，大大减小设备体积，提高集成度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转臂向下转动后的示意图；

图3为本实用新型的导向板的示意图；

图4为本实用新型的旋转臂的示意图；

图5为本实用新型的凸轮随动器的安装示意图；

其中，1、支架；2、导向板；3、导向槽；4、旋转座；5、旋转臂；6、长形孔；7、滑轨；8、滑槽；9、安装环槽；10、第一凸轮随动器；11、第二凸轮随动器；12、安装板；13、抓取组件；14、转轴；15、伺服电机；16、弧形段；17、水平段；18、竖直段；19、固定支轴；20、扩展板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。