[实用新型]一种金属盖小孔定向装配装置

权利要求书

1.一种金属盖小孔定向装配装置，包括工作台，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘一侧的工位上设有振动上料机构，所述振动上料机构一侧设有抓取机构，所述抓取机构将振动上料机构上的产品抓取至转动盘上，其特征在于，所述抓取机构上连接有XY运动模组，所述XY运动模组带动所述抓取机构实现横向和纵向的位移；

所述振动上料机构与所述转动盘之间设有夹持旋转组件，所述夹持旋转组件两侧设有小孔检测组件。

2.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述XY运动模组包括位于所述工作台上的支架，所述工作台下部设有驱动轴，所述驱动轴上同轴连接有两组凸轮随动机构，一所述凸轮随动机构上连接有第一顶杆，另一所述凸轮随动机构上设有第二顶杆，所述第一顶杆上固定连接有顶升板，所述顶升板上固定有扩展板，所述扩展板两端设有滑动板，所述第二顶杆上方设有横向推动机构，所述横向推动机构推动所述扩展板横向滑动。

3.根据权利要求2所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述凸轮随动机构包括凸轮本体、联动板，所述联动板上转动连接有摇臂，所述摇臂上设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器与所述凸轮本体配合连接。

4.根据权利要求2所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述横向推动机构包括固定于所述支架上的安装座，所述安装座上转动连接有曲柄机构，所述曲柄机构的一摆臂端部设有滚轮，所述滚轮位于所述第二顶杆上部，另一摇摆臂上转动连接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器卡于滑动板的竖直滑槽上，所述滑动板和所述顶升板之间滑动连接有导向机构。

5.根据权利要求4所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述导向机构包括穿过所述滑动板和顶升板的若干导杆，所述导杆一端连接有第一固定板，所述第一固定板通过导柱连接于所述支架上，另一端设有第二固定板。

6.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述抓取机构包括两组夹爪，一所述夹爪的爪体上连接有定位气缸，所述定位气缸输出端设有定位针并穿过所述爪体，所述夹爪通过所述XY运动模组带动在所述振动上料机构、夹持旋转组件和转动盘的一工位之间运动。

7.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述振动上料机构包括送料导轨，所述送料导轨下部设有直线送料器，所述送料导轨端部设有第一光纤传感器。

8.根据权利要求1所述的金属盖小孔定向装配装置，其特征在于，所述夹持旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端固定有支撑治具，所述小孔检测组件为第二光纤传感器。