[实用新型]一种金属盖小孔定向装配装置

说明书

本实用新型提出了一种金属盖小孔定向装配装置，包括工作台，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘一侧的工位上设有振动上料机构，所述振动上料机构一侧设有抓取机构，所述抓取机构将振动上料机构上的产品抓取至转动盘上，所述抓取机构上连接有XY运动模组，所述XY运动模组带动所述抓取机构实现横向和纵向的位移；所述振动上料机构与所述转动盘之间设有夹持旋转组件，所述夹持旋转组件两侧设有小孔检测组件，本装置通过设置了XY运动模组，能够实现通过一个动力做出升降和平移的动作；进而配合光线传感器以及夹持旋转组件来实现工件上小孔的自动对位，并配合针形气缸来最先最终精确对位，大大减小了设备的体积以及提高组装速度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及金属盖小孔定向装配装置。

背景技术

转动平台通常是通过减速机等结构实现转盘的转动，而CN113172590A是由本申请人申请并公开的一种分动式集成转塔平台，能够通过分配器实现统一动力源控制转盘周围所有应用的动力，而针对现有技术中，需要将小型瓶盖组装即瓶盖上设置有小孔，需要将金属盖套于瓶盖上，并且要将盖体上小孔对位，并且要实现同一动力源即实现升降，又实现平移的动作，传统方式都是通过气缸控制，效率较低，并且还要接气，结构复杂，占用面积较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种金属盖小孔定向装配装置，包括工作台，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘一侧的工位上设有振动上料机构，所述振动上料机构一侧设有抓取机构，所述抓取机构将振动上料机构上的产品抓取至转动盘上，

所述抓取机构上连接有XY运动模组，所述XY运动模组带动所述抓取机构实现横向和纵向的位移；

所述振动上料机构与所述转动盘之间设有夹持旋转组件，所述夹持旋转组件两侧设有小孔检测组件。

优选的，所述XY运动模组包括位于所述工作台上的支架，所述工作台下部设有驱动轴，所述驱动轴上同轴连接有两组凸轮随动机构，一所述凸轮随动机构上连接有第一顶杆，另一所述凸轮随动机构上设有第二顶杆，所述第一顶杆上固定连接有顶升板，所述顶升板上固定有扩展板，所述扩展板两端设有滑动板，所述第二顶杆上方设有横向推动机构，所述横向推动机构推动所述扩展板横向滑动。

优选的，所述凸轮随动机构包括凸轮本体、联动板，所述联动板上设有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器与所述凸轮本体配合连接。

优选的，所述横向推动机构包括固定于所述支架上的安装座，所述安装座上转动连接有曲柄机构，所述曲柄机构的一摆臂端部设有滚轮，所述滚轮位于所述第二顶杆上部，另一摇摆臂上转动连接有第二凸轮随动器，所述第二凸轮随动器卡于滑动板的竖直滑槽上，所述滑动板和所述顶升板之间滑动连接有导向机构。

优选的，所述导向机构包括穿过所述滑动板和顶升板的若干导杆，所述导杆一端连接有第一固定板，所述第一固定板通过导柱连接于所述支架上，另一端设有第二固定板。

优选的，所述抓取机构包括两组夹爪，一所述夹爪的爪体上连接有定位气缸，所述定位气缸输出端设有定位针并穿过所述爪体，所述夹爪通过所述XY运动模组带动在所述振动上料机构、夹持旋转组件和转动盘的一工位之间运动。

优选的，所述振动上料机构包括送料导轨，所述送料导轨下部设有直线送料器，所述送料导轨端部设有第一光纤传感器。

优选的，所述夹持旋转组件包括伺服电机，所述伺服电机输出端固定有支撑治具，所述小孔检测组件为第二光纤传感器。

本实用新型提出的金属盖小孔定向装配装置有以下有益效果：本装置通过设置了XY运动模组，能够实现通过一个动力做出升降和平移的动作；进而配合光线传感器以及夹持旋转组件来实现工件上小孔的自动对位，并配合针形气缸来最先最终精确对位，大大减小了设备的体积以及提高组装速度。

附图说明