[实用新型]柔性上料设备

权利要求书

1.柔性上料设备，其特征在于，包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的传送机构、CCD相机、抓料机器人；

所述传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、第二倾斜传送带，所述第一倾斜传送带与第二倾斜传送带的传送方向相反，所述第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台，所述第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送带初始端连接的第二震动平台；

所述CCD相机通过支架一设置在第一倾斜传送带一侧，用于辨识产品的方向和位置；

所述抓料机器人设置在第一倾斜传送带末端，所述抓料机器人上设置有用于抓取方向正确产品的吸料头；

所述控制系统用于控制所述传送机构、所述CCD相机以及所述机器人的动作。

2.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述第一倾斜传送带和第二倾斜传送带的两侧均设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述支架一位于CCD相机的底部设置有第一照射光源，所述第二倾斜传送带一侧对应第一照射光源处通过支架二设置有第二照射光源。

4.根据权利要求3所述的柔性上料设备，其特征在于，所述支架二通过安装架设置有侧推机构，且所述侧推机构设置在第一倾斜传送带的上方。

5.根据权利要求4所述的柔性上料设备，其特征在于，所述侧推机构包括设置在安装架上的电机，所述电机输出端设置有减速器，所述减速器的输出端通过联轴器设置有毛刷。

6.根据权利要求1所述的柔性上料设备，其特征在于，所述第一倾斜传送带初始端设置有料仓。