[实用新型]柔性上料设备

说明书

本实用新型公开了柔性上料设备，属于汽车连接器生产技术领域，该设备包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的传送机构、用于辨识产品的方向和位置的CCD相机、用于抓取方向正确的产品且带有吸料头的抓料机器人；传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、第二倾斜传送带，第一倾斜传送带与第二倾斜传送带的传送方向相反，第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台，第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送带初始端连接的第二震动平台；控制系统用于控制传送机构、CCD相机以及机器人的动作，本实用新型替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和机器人吸料头，可以实现不同产品的上料。

技术领域

本实用新型属于汽车连接器生产技术领域，尤其涉及柔性上料设备。

背景技术

连接器主要是应用在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。随着人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，汽车连接器所发挥的作用也越来越明显，汽车连接器的种类有很多，但传统的连接器上料设备以普通震动平台为主，多个震动平台多个支架，并且不能按照物料尺寸、颜色、形状进行分拣，产品更换周期短，灵活性差，为解决这一技术问题提供柔性上料设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有缺陷，提供柔性上料设备，替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和机器人吸料头，可以实现不同产品的上料。

为了实现上述目的，提供如下技术方案：柔性上料设备，包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的传送机构、CCD相机、抓料机器人；

所述传送机构包括并排设置的第一倾斜传送带、第二倾斜传送带，所述第一倾斜传送带与第二倾斜传送带的传送方向相反，所述第一倾斜传送带末端的下方设置有与第二倾斜传送带初始端连接的第一震动平台，所述第二倾斜传送带末端的下方设置有与第一倾斜传送带初始端连接的第二震动平台；

所述CCD相机通过支架一设置在第一倾斜传送带一侧，用于辨识产品的方向和位置；

所述抓料机器人设置在第一倾斜传送带末端，所述注料机器人上设置有用于抓取方向正确产品的吸料头；

所述控制系统用于控制所述传送机构、所述CCD相机以及所述机器人的动作。

与现有技术相比，本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型通过相机辨识产品的方向和位置，引导机器人抓取方向正确产品，对于未被抓取的产品会继续在传送机构上循环运动，直至方向正确被抓料机器人抓取；

2.本实用新型通过第一倾斜传送带、第一震动平台、第二倾斜传送带、第二震动平台依次首尾连接形成循环传送结构，通过第一倾斜传送带与第一震动平台之间的高度差以及第二倾斜传送带与第二震动平台之间的高度差，实现产品的方向转换；

3.本柔性上料设备替代传统的震动盘实现产品自动阵列，通过切换相机程序和抓料机器人上的吸料头实现不同产品的上料，而不需要更换整套硬件设备，提高了设备的可操作性和通用性，极大地提高了生产加工效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为柔性上料设备结构示意图；

图2为A部分放大示意图。

附图中的标记：10-工作台、20-传送机构、21-第一倾斜传送带、22-第二倾斜传送带、23-第一震动平台、24-第二震动平台、25-挡板、30-CCD相机、31-支架一、32-第一照射光源、33-支架二、34-第二照射光源、40-抓料机器人、41-吸料头、50-电机、51-安装架、52-联轴器、53-毛刷、54-减速器、60-料仓。