[实用新型]一种轨道小车的双向伸缩装置

权利要求书

1.一种轨道小车的双向伸缩装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的下方滑动设置有一上滑动板(2)，所述固定板(1)与上滑动板(2)之间还设置有使上滑动板(2)水平伸缩时起导向作用的导向结构一，所述上滑动板(2)的下方滑动设置有一下滑动板(3)，所述上滑动板(2)与下滑动板(3)之间设置有使下滑动板(3)随着上滑动板(2)一起水平伸缩时起导向作用的导向结构二，且上滑动板(2)与下滑动板(3)的滑动方向相同，所述固定板(1)和上滑动板(2)之间设置有能够使得上滑动板(2)水平伸缩的驱动机构，所述上滑动板(2)和下滑动板(3)之间设置有通过上滑动板(2)水平伸缩能够带动下滑动板(3)沿着上滑动板(2)运动方向同时水平伸缩的联动机构，所述下滑动板(3)的下方设置有夹持装置；所述固定板(1)下表面一侧的两端分别固定有第一传感器(4)和第二传感器(5)，所述上滑动板(2)的一侧固定有用于触发第一传感器(4)和第二传感器(5)的挡块，所述固定板(1)下表面另一侧的一端还固定有原点传感器(6)，所述上滑动板(2)的另一侧固定有用于触发原点传感器(6)的挡片；所述固定板(1)下表面的两端还固定有用于限制上滑动板(2)移动出行程范围外的限位块(7)，上滑动板(2)表面的中间位置通过螺栓螺母固定有一固定块三，固定块三与限位块(7)的高度之和大于固定板(1)下表面到上滑动板(2)上表面之间的高度。

2.根据权利要求1所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固定于所述固定板(1)上的驱动电机(8)，所述固定板(1)的表面开设有一通孔，所述驱动电机(8)的输出轴穿过所述通孔固连有一齿轮，所述上滑动板(2)的上表面固定有一齿条(9)，所述的齿条(9)水平设置且与上滑动板(2)的滑动方向平行，所述齿条(9)的齿牙朝向输出轴方向开设，且所述的齿轮与所述齿条(9)的齿牙相啮合。

3.根据权利要求2所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的导向结构一包括固定于所述固定板(1)下表面的两根导轨一(10)，所述的导轨一(10)均水平设置且与上述齿条(9)平行设置，所述导轨一(10)上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块一(11)，所述滑块一(11)均固定于所述上滑动板(2)上。

4.根据权利要求3所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的联动机构包括设置于所述上滑动板(2)下表面前后两侧的同步带轮组一和同步带轮组二，所述的同步带轮组一包括两个设置于上滑动板(2)下表面左右两侧的同步带轮一(12)，两个所述同步带轮一(12)之间传动连接有一同步带一(14)，所述的同步带轮组二包括两个设置于上滑动板(2)下表面左右两侧的同步带轮二(13)，两个所述同步带轮二(13)之间传动连接有一同步带二(15)，所述固定板(1)下表面的前后两侧均固定有一安装板一(16)，所述的安装板一(16)分别与所述同步带一(14)的前侧以及同步带二(15)的后侧相固连，所述下滑动板(3)的上表面的前后两侧均固定有一安装板二(17)，所述的安装板二(17)分别与同步带一(14)的后侧以及同步带二(15)的前侧相固连。

5.根据权利要求4所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的导向结构二包括固定于所述上滑动板(2)下表面的两根导轨二(18)，所述的导轨二(18)均水平设置且与上述齿条(9)平行设置，所述导轨二(18)上均设置有能够沿其长度方向进行滑动的滑块二(19)，所述滑块二(19)均固定于所述下滑动板(3)上。

6.根据权利要求3所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的第一传感器(4)、第二传感器(5)和挡块位于其中一根所述导轨一(10)的一侧，所述的原点传感器(6)和挡片位于另一根所述导轨一(10)的一侧。

7.根据权利要求4所述的轨道小车的双向伸缩装置，其特征在于，所述的安装板一(16)均通过螺栓螺母固定于所述固定板(1)的下表面，所述的安装板二(17)均通过螺栓螺母固定于所述下滑动板(3)的上表面。