[实用新型]一种轨道小车的双向伸缩装置

说明书

本实用新型提供了一种轨道小车的双向伸缩装置，属于自动化物料搬运技术领域。本轨道小车的双向伸缩装置，包括固定板，所述固定板的下方滑动设置有一上滑动板，所述上滑动板的下方滑动设置有一下滑动板，且上滑动板与下滑动板的滑动方向相同，所述固定板和上滑动板之间设置有驱动机构，所述上滑动板和下滑动板之间设置有联动机构，所述下滑动板的下方设置有夹持装置；所述固定板下表面一侧的两端分别固定有第一传感器和第二传感器，所述固定板下表面另一侧的一端还固定有原点传感器。本实用新型既节省了成本，又节省了运动时间，在驱动电机出现故障时没有按照设定的行程运行时，可以对夹持装置起到保护作用。

技术领域

本实用新型属于自动化物料搬运技术领域，涉及一种轨道小车，特别是一种轨道小车的双向伸缩装置。

背景技术

AMHS(Automatic Material Handling System)系统中，轨道小车(OHT)沿着轨道运行，轨道固定在半导体制造车间的天花板上。通常情况下，每一台半导体设备都安装了Loadport(装载物上下料装置)，Loadport位于轨道小车的正下方，轨道小车可以抓取或放下Loadport上面的装载物。如果只是这样，轨道小车无需沿着与轨道垂直方向伸出或缩回。但是在下列情况下，轨道小车需要可以沿着与轨道垂直的方向伸出或缩回。

1、当两条轨道之间存在交换站或者OHB(空中缓存站)时，或者跨轨道运送装载物时，通常情况下每一台OHT只能在一条轨道内运行，当需要将装载物跨轨道运送时，传送轨道上的OHT先把装载物运送到两条轨道之间的交换站或者OHB上面，然后接收轨道上的OHT把装载物从交换站或者OHB上取出，再将装载物运送到接收轨道的指定位置。其中OHB为空中缓存站，用于存储装载物。安装在半导体制造车间的半空中，不占用地面空间。

2、当Loadport与OHT的偏差过大时，通常情况下Loadport 在OHT的正下方，也就是Loadport位于轨道的正下方，OHT沿着轨道运行。可能存在着安装误差，导致Loadport与OHT之间存在垂直于轨道方向的位置偏差的问题，当这个偏差超出了OHT 抓取装载物允许的偏差时，就需要OHT可以向垂直于轨道的方向伸缩，也就是需要OHT可以水平伸缩，并且这种偏差的存在可能是双向的，因此需要OHT可以进行双向水平伸缩。

3、为了半导体车间更加灵活地布局，如果OHT不能够向垂直于轨道的方向伸缩，则需要半导体车间里每台设备的Loadport 必须在轨道的正下方，这完全受制于轨道的架设。因为半导体设备外形尺寸大小不一，又或者因为半导体车间的障碍物(比如立柱)等，有些Loadport不能够刚好安装于轨道的正下方，而且由于半导体车间造价昂贵，Loadport位于轨道的正下方也许不能够充分利用空间，存在着浪费成本的问题，在这些情况下时就需要OHT具有能够向垂直于轨道的方向伸缩的功能。

为了增加OHT的伸缩长度，通常采用上下两层运动机构，传统的上下两层运动机构，一般是采用两个驱动元件，即上层和下层各有一个驱动元件通过电机或者气缸驱动，采用这种技术生产的OHT有以下缺点：一是生产成本过高，二是控制更加复杂，出错或者故障率增加，三是上下两层运动件可能出现运动不同步，造成工作效率低下的问题。此外OHT在进行双向伸缩的过程中如果驱动机构出现故障没有按照设定的行程运行时，会导致上层运动件移动出其行程范围，可能会影响上层运动件的使用，并且存在着安全隐患。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出一种轨道小车的双向伸缩装置，能够控制上下层运动件同时进行伸缩以及能够防止上下层运动件移动至其行程范围外。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轨道小车的双向伸缩装置及方法，具有工作效率高以及安全性能好的特点。