[实用新型]一种板材用吸板移动装置

权利要求书

1.一种板材用吸板移动装置，其特征在于，包括板材吸附机械手(1)、吸尘管(2)和板材辊筒输送设备(3)，所述板材吸附机械手(1)位于所述板材辊筒输送设备(3)正上方，所述吸尘管(2)位于所述板材辊筒输送设备(3)的一侧，所述板材吸附机械手(1)两侧设置有辅助固定伸缩组件，所述吸尘管(2)的中心轴与所述板材辊筒输送设备(3)上的辊筒中心轴垂直。

2.根据权利要求1所述的一种板材用吸板移动装置，其特征在于，所述吸尘管(2)靠近所述板材辊筒输送设备(3)的一侧依次排列有多个吸尘孔。

3.根据权利要求1所述的一种板材用吸板移动装置，其特征在于，所述吸尘管(2)的一端与电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种板材用吸板移动装置，其特征在于，所述板材吸附机械手(1)包括横梁(4)，所述横梁(4)为长方体，所述横梁(4)的棱线与所述辊筒中心轴垂直，所述横梁(4)的底面靠近两端的部分连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)为长方体，所述固定杆(10)的棱线方向与所述横梁(4)的棱线方向垂直，所述固定杆(10)底部连接有多个真空发生器吸盘(9)。

5.根据权利要求4所述的一种板材用吸板移动装置，其特征在于，所述横梁(4)底面中部设置有板材宽度测量摄像头(14)。

6.根据权利要求4所述的一种板材用吸板移动装置，其特征在于，所述固定杆(10)两侧的棱面中部均连接有辅助固定伸缩组件，所述辅助固定伸缩组件在水平方向上包括横伸缩外杆(5)和横伸缩内杆(6)，在竖直方向上包括竖伸缩外杆(7)和竖伸缩内杆(8)，所述横伸缩外杆(5)的一端与所述横梁(4)连接，所述横伸缩外杆(5)的另一端与所述横伸缩内杆(6)的一端滑动连接，所述横伸缩内杆(6)另一端与所述竖伸缩外杆(7)一端固定连接，所述竖伸缩外杆(7)另一端与所述竖伸缩内杆(8)一端滑动连接，所述竖伸缩内杆(8)另一端靠近横梁(4)的一侧设置有凸块。

7.根据权利要求6所述的一种板材用吸板移动装置，其特征在于，所述竖伸缩内杆(8)设置有凸块的一端的内侧设置有侧缓冲胶(11)，所述凸块上表面设置有底部缓冲胶(12)。

8.根据权利要求7所述的一种板材用吸板移动装置，其特征在于，所述底部缓冲胶(12)中部设置有开孔，所述开孔内设置有板材感应器(13)，所述板材感应器(13)安装在所述凸块上。