[实用新型]一种板材用吸板移动装置

说明书

本实用新型公开一种板材用吸板移动装置，包括板材吸附机械手、吸尘管和板材辊筒输送设备，所述板材吸附机械手位于所述板材辊筒输送设备正上方，所述吸尘管位于所述板材辊筒输送设备的一侧，所述板材吸附机械手两侧设置有辅助固定伸缩组件，所述吸尘管的中心轴与所述板材辊筒输送设备上的辊筒中心轴垂直。有利于在板材吸附机械手的真空发生器吸盘吸附板材之前将板材表面的灰尘清理干净，有利于板材在被运送过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材用吸板移动装置。

背景技术

现有的移动式的真空吸盘和板材吸附装置，吸盘在吸附板材时，往往因为吸盘的吸力不够和吸附面不大而导致板材松动，出现吸盘与板材吸附不紧密的情况，在移动板材时，板材就容易掉落。其次，板上附着在板材的杂质和灰尘容易污染到板材吸附装置上，导致板材吸附装置上的真空发生器中的通气管道堵塞，影响板材吸附装置的吸附稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种板材用吸板移动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种板材用吸板移动装置，包括板材吸附机械手、吸尘管和板材辊筒输送设备，所述板材吸附机械手位于所述板材辊筒输送设备正上方，所述吸尘管位于所述板材辊筒输送设备的一侧，所述板材吸附机械手两侧设置有辅助固定伸缩组件，所述吸尘管的中心轴与所述板材辊筒输送设备上的辊筒中心轴垂直。

进一步地，所述吸尘管靠近所述板材辊筒输送设备的一侧依次排列有多个吸尘孔。

进一步地，所述吸尘管的一端与电机连接。

进一步地，所述板材吸附机械手包括横梁，所述横梁为长方体，所述横梁的棱线与所述辊筒中心轴垂直，所述横梁的底面靠近两端的部分连接有固定杆，所述固定杆为长方体，所述固定杆的棱线方向与所述横梁的棱线方向垂直，所述固定杆底部连接有多个真空发生器吸盘。

进一步地，所述横梁底面中部设置有板材宽度测量摄像头。

进一步地，所述固定杆两侧的棱面中部均连接有辅助固定伸缩组件，所述辅助固定组件在水平方向上包括横伸缩外杆和横伸缩内杆，在竖直方向上包括竖伸缩外杆和竖伸缩内杆，所述横伸缩外杆的一端与所述横梁连接，所述横伸缩外杆的另一端与所述横伸缩内杆的一端滑动连接，所述横伸缩内杆另一端与所述竖伸缩外杆一端固定连接，所述竖伸缩外杆另一端与所述竖伸缩内杆一端滑动连接，所述竖伸缩内杆另一端靠近横梁的一侧设置有凸块。

进一步地，所述竖伸缩内杆设置有凸块的一端的内侧设置有侧缓冲胶，所述凸块上表面设置有底部缓冲胶。

进一步地，所述底部缓冲胶中部设置有开孔，所述开孔内设置有板材感应器，所述板材感应器安装在所述凸块上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在板材辊筒输送设备的一侧设置吸尘管，有利于在板材吸附机械手的真空发生器吸盘吸附板材之前将板材表面的灰尘清理干净，有效避免灰尘进入真空发生器的通气管道；通过在板材吸附机械手上增设辅助固定伸缩组件，有利于板材在被运送过程中的稳定性。

附图说明

附图1本实用新型一种板材用吸板移动装置整体结构示意图；

附图2本实用新型一种板材用吸板移动装置中板材吸附机械手结构示意图；

附图3本实用新型一种板材用吸板移动装置竖伸缩内杆结构示意图；

附图4本实用新型一种板材用吸板移动装置板材宽度测量摄像头安装位置示意图。