[实用新型]一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置有效
申请号: | 202123159631.2 | 申请日: | 2021-12-15 |
公开(公告)号: | CN218285609U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 刘娟 | 申请(专利权)人: | 天津港泰电气设备服务有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 天津万信开元专利代理事务所(普通合伙) 12262 | 代理人: | 杨鹏 |
地址: | 300203 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 减震 功能 变电站 巡检 机器人 导航 定位 装置 | ||
1.一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置,其特征在于:包括安装座(1),所述安装座(1)的上端设置有蓄电箱(2),所述蓄电箱(2)的上端分别设置有定位机构(3)和无线通讯机构(4),所述定位机构(3)和无线通讯机构(4)的外部设置有透明保护罩(5),所述透明保护罩(5)的一侧设置有固定板(6),且透明保护罩(5)的内壁开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的内部设置有压簧(8),所述压簧(8)的一端设置有卡块(9),所述卡块(9)的外部且位于固定板(6)的内部开设有卡槽(10),所述蓄电箱(2)的顶端设置有安装块(11),所述安装块(11)的外部且位于透明保护罩(5)的内壁开设有安装槽(12),所述安装座(1)的内部开设有空槽(13),所述空槽(13)的内部设置有安装板(14),所述安装板(14)的底端设置有缓冲板(15),所述缓冲板(15)的下端设置有缓冲弹簧(16),所述蓄电箱(2)的底端设置有插块(17),所述插块(17)的外部且位于安装板(14)的内部开设有插槽(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置,其特征在于:所述安装座(1)的底端对称设置有嵌块(19),且安装座(1)的内壁且位于空槽(13)的两侧对称开设有螺栓槽,所述螺栓槽的内部设置有紧固螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置,其特征在于:所述蓄电箱(2)的前表壁设置有显示屏(20),所述显示屏(20)的下端设置有警示灯,所述警示灯的形状为圆形,且警示灯的数量为若干组。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置,其特征在于:所述定位机构(3)的外表壁设置有摄像头,所述摄像头与定位机构(3)呈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置,其特征在于:所述透明保护罩(5)的形状为矩形,且透明保护罩(5)设置在蓄电箱(2)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置,其特征在于:所述压簧(8)与卡块(9)呈固定连接,所述卡块(9)的尺寸与卡槽(10)的尺寸相匹配,所述固定板(6)固定设置在蓄电箱(2)的顶端。
7.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置,其特征在于:所述缓冲弹簧(16)的数量为若干组,所述缓冲板(15)与缓冲弹簧(16)呈固定连接,所述缓冲弹簧(16)均匀设置在空槽(13)的内部,所述插块(17)和插槽(18)的形状为矩形。
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