[实用新型]一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，包括安装座，安装座的上端设置有蓄电箱，蓄电箱的上端分别设置有定位机构和无线通讯机构，定位机构和无线通讯机构的外部设置有透明保护罩，透明保护罩的一侧设置有固定板，且透明保护罩的内壁开设有凹槽，凹槽的内部设置有压簧，压簧的一端设置有卡块，卡块的外部且位于固定板的内部开设有卡槽；该一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置通过设置透明保护罩、固定板、凹槽、压簧、卡块、卡槽、安装块和安装槽，可以达到有效的对定位机构和无线通讯机构起到保护和防尘的作用，避免了定位机构和无线通讯机构长期暴露在空气中而导致使用时间短的问题。

技术领域

本实用新型涉及导航定位装置技术领域，具体为一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置。

背景技术

在电力行业中，一般是采用人工巡检作业方式对变电站室外设备的检修，在高压、超高压及雨、雪、雾等恶劣气象条件下，不仅危害巡检人员的自身安全，同时对电网安全运行也带来一定隐患，经常会因无法及时了解设备出现的问题，而失去预先检修的机会，随着科技的进步，变电站巡检自动化程度有了很大的提高，机器人通过红外热像仪进行巡检已经得到广泛的应用，目前,变电站巡检机器人采用的导航方法有磁轨迹导航、惯性导航、GPS导航和视觉导航,磁轨迹导航在实际使用中发现,虽然其具有导引原理简单可靠,导航定位精度高并且重复性好,抗干扰能力强等优点,但该导航方式磁轨迹需要人工铺设,地面处理工作量大,路径灵活性差,同时磁轨迹导航方式不能实时反馈当前机器人在变电站内所处的精确位置,不利于操作，惯性导航需要在工作环境中安装无线信号收发装置，稳定性相对较差，GPS导航目前的精确度较低，其误差在2-5米以内，不能适应变电站安全的要求，则需要利用到导航定位装置。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的导航定位装置未设置防护结构，不能对定位机构和无线通讯机构起到保护和防尘的作用，定位机构和无线通讯机构长期暴露在空气中而导致使用时间短，减短了导航定位装置的使用时间；

2、现有的导航定位装置未设置减震结构，无法有效的降低了机器人移动时所产生的振动，产生的振动过大致使导航定位装置的各元件损坏容易导致导航定位装置使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的变电站巡检机器人导航定位装置，包括安装座，所述安装座的上端设置有蓄电箱，所述蓄电箱的上端分别设置有定位机构和无线通讯机构，所述定位机构和无线通讯机构的外部设置有透明保护罩，所述透明保护罩的一侧设置有固定板，且透明保护罩的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有压簧，所述压簧的一端设置有卡块，所述卡块的外部且位于固定板的内部开设有卡槽，所述蓄电箱的顶端设置有安装块，所述安装块的外部且位于透明保护罩的内壁开设有安装槽，所述安装座的内部开设有空槽，所述空槽的内部设置有安装板，所述安装板的底端设置有缓冲板，所述缓冲板的下端设置有缓冲弹簧，所述蓄电箱的底端设置有插块，所述插块的外部且位于安装板的内部开设有插槽。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装座的底端对称设置有嵌块，且安装座的内壁且位于空槽的两侧对称开设有螺栓槽，所述螺栓槽的内部设置有紧固螺栓。

作为本实用新型的优选技术方案，所述蓄电箱的前表壁设置有显示屏，所述显示屏的下端设置有警示灯，所述警示灯的形状为圆形，且警示灯的数量为若干组。

作为本实用新型的优选技术方案，所述定位机构的外表壁设置有摄像头，所述摄像头与定位机构呈固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述透明保护罩的形状为矩形，且透明保护罩设置在蓄电箱的上端。