[实用新型]一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置

权利要求书

1.一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，其特征在于，包括清洗盘、摆动机构、驱动装置和支撑架，所述支撑架包括两个互相平行的支撑竖板，所述摆动机构包括连接杆和设在连接杆两侧的两个摆动组件，所述连接杆设在两个支撑竖板之间，所述摆动组件包括摆动杆和活动杆，所述摆动杆的一端转动设在支撑竖板上，另一端连接清洗盘，所述摆动杆上设有滑动槽，所述活动杆的一端设有凸柱与滑动槽滑动配合，另一端与驱动装置固定连接，当驱动装置驱动连接杆做直线往复运动或自转运动。

2.根据权利要求1所述的一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，其特征在于，所述驱动装置为旋转电机，所述连接杆转动设在两个支撑竖板之间，旋转电机与连接杆转动传动配合，所述活动杆以连接杆为轴心转动设置在支撑竖板上。

3.根据权利要求1所述的一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，其特征在于，所述驱动装置为直线往复装置，所述连接杆的两端滑动设在支撑竖板上。

4.根据权利要求2所述的一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，其特征在于，所述连接杆设在摆动杆摆动定点的下后方。

5.根据权利要求1所述的一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，其特征在于，还包括锁止装置，所述锁止装置为锁紧螺母，所述的摆动杆上设有限位柱，所述限位柱由支撑竖板内侧伸出支撑竖板的外侧，限位柱的伸出部分为锁止部，所述锁止部设有螺纹，锁止部与锁紧螺母螺纹配合，所述支撑竖板上设有供限位柱活动的活动槽。

6.根据权利要求2或3所述的一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括下限位块和上限位块，所述下限位块和上限位块与摆动杆的摆动端阻挡配合。

7.根据权利要求6所述的一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，其特征在于，所述限位组件通过螺栓固定在支撑竖板上，所述支撑竖板上设有与限位组件配合的长条槽。