[实用新型]一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置

说明书

本实用新型提供了一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，包括移动平台清洗盘、摆动机构、驱动装置和支撑架，所述支撑架包括两个互相平行的支撑竖板，所述摆动机构包括连接杆和设在连接杆两侧的两个摆动组件，所述连接杆设在两个支撑竖板之间，所述摆动组件包括摆动杆和活动杆，所述摆动杆的一端转动设在支撑竖板上，另一端连接清洗盘，所述摆动杆上设有滑动槽，所述活动杆的一端设有凸柱与滑动槽滑动配合，另一端与驱动装置固定连接，驱动装置驱动连接杆做直线往复运动或自转运动。通过将摆动机构设在支撑架内，以减少水流的影响，同时一个转动轴同时驱动两个摆动组件，使两侧的摆动组件始终保持同步状态，从而增加了本装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及船舶清洗领域，尤其涉及一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置。

背景技术

高压水射流清洗技术通过动力加压装置对水进行加压，使水高速喷出，利用水的高速动能，利用水的动能或配合磨料，以达到清洗效果。对附着力强，极难清洗的物体表面，具有效率高，效果显著等特点，是普通手工清洗所无法比拟的。加之该清洗方法全程无粉尘，成本极低，被公认为最科学，经济，环保的清洁方式之一。

由于在清除船舶表面附着物时通过工作人员手持清洗设备进行清除，存在污染严重、成本高的问题，因此现在出现需要水下清洗机器人，通过移动平台带动高压水冲清洗盘紧贴船舶壁进行清洗，但是在水下船舶壁不是竖直而是倾斜并带有一点弧度的，因此在清洗时，需要时刻调整清洗盘的角度来保证清洗盘紧贴船舶壁，一般可以在清洗盘上增设摆动装置，但是由于水下的水压和水流会不断冲击和摆动装置，会对摆动装置造成影响，并且在进行清洗时，清洗盘的两侧需要保持与船舶壁距离一致，即两侧的平衡，清洗盘与船舶壁的吸附效果和清洗效果才可达到最佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，以解决上述所提到的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种水下清洗平台用清洗盘平衡摆动装置，包括移动平台清洗盘、摆动机构、驱动装置和支撑架，所述支撑架包括两个互相平行的支撑竖板，所述摆动机构包括连接杆和设在连接杆两侧的两个摆动组件，所述连接杆设在两个支撑竖板之间，所述摆动组件包括摆动杆和活动杆，所述摆动杆的一端转动设在支撑竖板上，另一端连接清洗盘，所述摆动杆上设有滑动槽，所述活动杆的一端设有凸柱与滑动槽滑动配合，另一端与驱动装置固定连接，当驱动装置驱动连接杆做直线往复运动或自转运动。

进一步地，所述驱动装置为旋转电机，所述连接杆转动设在两个支撑竖板之间，旋转电机与连接杆转动传动配合，所述活动杆以连接杆为轴心转动设置在支撑竖板上。

进一步地，所述驱动装置为直线往复装置，所述连接杆的两端滑动设在支撑竖板上。

进一步地，所述连接杆设在摆动杆摆动定点的下后方。

进一步地，还包括锁止装置，所述锁止装置为锁紧螺母，所述摆动杆上设有限位柱，所述限位柱由支撑竖板内侧伸出支撑竖板的外侧，限位柱的伸出部分为锁止部，所述锁止部设有螺纹，锁止部与锁紧螺母螺纹配合，所述支撑竖板上设有供限制活动的活动槽。

进一步地，还包括限位组件，所述限位组件包括下限位块和上限位块，所述下限位块设在所述下限位块和上限为块与摆动杆的摆动端阻挡配合。

进一步地，所述限位组件通过螺栓固定在支撑竖板上，所述支撑竖板上设有与限位组件配合的长条槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过驱动装置驱动摆动机构实现对清洗盘的摆动，通过将摆动机构设在支撑架内，以减少水流的影响，同时一个转动轴同时驱动两个摆动组件，使两侧的摆动组件始终保持同步状态，从而增加了本装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一些实施例整体示意图；