[实用新型]一种自动下料装置

权利要求书

1.一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，其特征是，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。

4.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征是，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动下料装置，其特征是，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动下料装置，其特征是，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。

7.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页轴的两端通过转动座与机架连接，合页轴上固定有合页板，所述机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构，所述合页板的底部设有叶片定位机构。

8.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的叶片定位机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架，所述吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘，所述合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔。

9.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述合页板的后端均设有叶片端部限位机构，所述的叶片端部限位机构包括与合页板底面固定的插板驱动组件，所述插板驱动组件上设有叶片插板，所述叶片插板与合页板的顶面之间形成限位间隙。

10.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述合页板的底部设有叶片顶升组件，所述合页板上与叶片顶升组件的对应处设有避让孔。

11.根据权利要求1或8所述的一种自动下料装置，其特征是，所述机架上位于合页机构与接料平台之间设有分料机构，所述的分料机构包括导料框、位于导料框中间的分料隔板，分料隔板将导料框内的空间分隔成两个落料通道，所述分料隔板的下端设有转轴，转轴的两端与机架转动连接，机架上设有用于驱动分料隔板绕着转轴转动的隔板翻转驱动机构。

12.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述接料平台包括出料输送线、可沿出料输送线移动的接料箱，所述出料输送线的下侧设有接料箱顶升机构。