[实用新型]一种自动下料装置

说明书

本实用新型涉及拆箱设备技术领域，公开了一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。本实用新型具有使用方便、下料稳定、极大降低人工劳动强度的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及拆箱设备技术领域，尤其涉及一种自动下料装置及其使用方法。

背景技术

目前在各种产品包装领域通常都采用纸箱进行包装，纸箱的底面和顶面通常都采用胶带密封，拆箱的时候通常都是人工用工具先将纸箱叶片两端的胶带割开，再将叶片中缝处的胶带隔开，然后才能打开箱子的叶片，实现拆箱作业，最后将箱子内的物品取出或倒出。为了省去将纸箱内物品倒出来的步骤，直接将纸箱底部的胶带切断后，再将纸箱提起，纸箱底部的叶片在物品的重力作用下自动打开，纸箱内的物品就从纸箱内掉落出来。虽然目前有纸箱自动拆箱设备将纸箱底面的胶带切开，但是纸箱底面的胶带切开口，还是通过人工从纸箱底部倒出物品，工作强度大，纸箱内的物品取出效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的纸箱底部打开后下料存在的上述问题，提供了一种使用方便、下料稳定的自动下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。纸箱底面的胶带被拆箱装置切断之后，在箱体定位牵引机构的作用下进入自动下料装置的合页机构上，合页机构将纸箱底部的叶片打开，纸箱内的物品掉落到接料平台上，从而实现自动下料，该种自动下料装置使用方便、下料稳定。

作为优选，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。纸箱的两侧与皮带输送组件接触，在皮带输送组件的作用下移动至合适位置，纸箱受到箱体阻挡机构而定位；通过距离调节机构能够调节两个皮带输送组件之间的距离，以满足不同型号的箱体输送。

作为优选，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。阻挡驱动组件带动挡片伸出后阻挡纸箱；当纸箱内的物品下料后，阻挡驱动组件带动挡片收缩，纸箱从自动下料机构的后侧输出。

作为优选，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。压板用于纸箱顶面限位。

作为优选，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。 纸箱通过阻挡机构定位后，箱体吸盘将纸箱顶面吸住定位。

作为优选，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。纸箱被吸箱机构吸住定位后，纸箱底面的叶片打开、物品下落过程中，拍箱机构中的拍板往复拍打纸箱，促使纸箱内的物品能够全部下落。

作为优选，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页轴的两端通过转动座与机架连接，合页轴上固定有合页板，所述机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构，所述合页板的底部设有叶片定位机构。叶片定位机构将纸箱底部的叶片定位，驱动机构带动合页轴的转动，从而实现合页板的打开与关闭；合页板打开的时候将叶片也一起打开。

作为优选，所述的叶片定位机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架，所述吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘，所述合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔。合页板打开之前，通过叶片定位机构中的叶片吸盘将纸箱底部的叶片吸住，然后打开合页板，合页板将叶片稳定的打开、落料。