[实用新型]一种液基制片设备

权利要求书

1.一种液基制片设备，其特征在于，包括：

离心机构，所述离心机构设有第一定位结构以及用以供样本承载部件放入或取出的取放口；

设备主体，与所述离心机构分体设置，所述设备主体包括用于抓取所述样本承载部件的抓取机构以及用于与所述第一定位结构配合定位的第二定位结构；

通过所述第一定位结构与所述第二定位结构配合定位，使得所述抓取机构与所述取放口对位。

2.如权利要求1所述的液基制片设备，其特征在于，所述抓取机构包括用于抓取所述样本承载部件的第一抓手，所述第一定位结构包括第一定位构件，所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降。

3.如权利要求2所述的液基制片设备，其特征在于，所述抓取机构还包括第一升降机构，所述第一抓手安装于所述第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降，所述第一定位构件安装于所述抓取机构。

4.如权利要求2所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件为接触式定位构件。

5.如权利要求2-4任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件包括第一弹性定位件和第一探测器，所述第二定位结构包括第一定位孔，以通过所述第一探测器探测所述第一弹性定位件是否与所述第一定位孔配合，判断所述抓取机构与所述取放口是否对位。

6.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔配合，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔未配合，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。

7.如权利要求6所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。

8.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一弹性定位件包括用于与所述第一定位孔配合的第一定位杆和套设于所述第一定位杆上的第一弹性件，

所述第一探测器用于检测所述第一弹性定位件是否受到弹力。

9.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件和所述第一定位孔都设有一个，且第一定位杆为多边形结构或类圆形结构，所述第一定位孔的形状与所述第一定位杆相适配。

10.如权利要求5所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件设有两个以上，所述第一定位孔与所述第一定位构件的数量相同。

11.如权利要求2-4任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述第一定位构件包括第一电流发射定位件，所述第二定位结构包括第一电流接受定位件；

根据所述第一电流发射定位件与所述第一电流接受定位件未接触，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一电流发射定位件与所述第一电流接受定位件接触，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。

12.如权利要求11所述的液基制片设备，其特征在于，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。

13.如权利要求1-4任一项所述的液基制片设备，其特征在于，所述抓取机构还包括第二升降机构，所述第一定位结构包括第二定位构件，所述第二升降机构用于驱动所述第二定位构件升降。

14.如权利要求13所述的液基制片设备，其特征在于，所述第二定位构件为接触式定位构件。