[实用新型]一种液基制片设备

说明书

本实用新型适用于医疗设备技术领域，公开了一种液基制片设备，包括离心机构和设备主体，离心机构设有第一定位结构以及用以供样本承载部件放入或取出的取放口。设备主体与离心机构分体设置，设备主体包括用于抓取样本承载部件的抓取机构以及用于与第一定位结构配合定位的第二定位结构。通过所述第一定位结构与所述第二定位结构配合定位，使得所述抓取机构与所述取放口对位。既能保证离心机构工作时产生的震动不会影响到设备主体，还能对离心机构进行定位，保证抓取机构抓取样本承载部件放入或取出离心机构时的位置精准，提高设备的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种液基制片设备。

背景技术

液基细胞学检查是采用液基薄层细胞检测系统检测细胞并进行细胞学分类诊断。在液基样本制片的过程中，需要对样本进行离心，目前，液基细胞制片设备通常包括两种，一种是离心机直接固定于设备主体上，然而采用这种方式离心机在工作时产生的震动会对设备主体造成影响；另一种方式是离心机与设备主体分离，然而这种方式在放置样本进入离心机时位置容易偏移，导致样本放置位置偏移或者放不进去，影响设备的稳定性和可靠性。因此，有必要设计一种定位装置用于在放置样本时对离心机进行定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液基制片设备，其旨在解决放置样本时离心机定位不准确的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种液基制片设备，包括：

离心机构，所述离心机构设有第一定位结构以及用以供样本承载部件放入或取出的取放口；

设备主体，与所述离心机构分体设置，所述设备主体包括用于抓取所述样本承载部件的抓取机构以及用于与所述第一定位结构配合定位的第二定位结构；

通过所述第一定位结构与所述第二定位结构配合定位，使得所述抓取机构与所述取放口对位。

可选地，所述抓取机构包括用于抓取所述样本承载部件的第一抓手，所述第一定位结构包括第一定位构件，所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降。

可选地，所述抓取机构还包括第一升降机构，所述第一抓手安装于所述第一升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述第一抓手和所述第一定位构件同步升降，所述第一定位构件安装于所述抓取机构。

可选地，所述第一定位构件为接触式定位构件。

可选地，所述第一定位构件包括第一弹性定位件和第一探测器，所述第二定位结构包括第一定位孔，以通过所述第一探测器探测所述第一弹性定位件是否与所述第一定位孔配合，判断所述抓取机构与所述取放口是否对位。

可选地，根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔配合，判断为所述抓取机构与所述取放口对位；根据所述第一弹性定位件与所述第一定位孔未配合，判断为所述抓取机构与所述取放口未对位。

可选地，所述液基制片设备还包括控制器，所述控制器被配置为：当判断为所述抓取机构与所述取放口未对位，控制所述液基制片设备发出报警信息或相对位置状态信息。

可选地，所述第一弹性定位件包括用于与所述第一定位孔配合的第一定位杆和套设于所述第一定位杆上的第一弹性件，

所述第一探测器用于检测所述第一弹性定位件是否受到弹力。

可选地，所述第一定位构件和所述第一定位孔都设有一个，且所述第一定位杆为多边形结构或类圆形结构，所述第一定位孔的形状与所述第一定位杆相适配。

可选地，所述第一定位构件设有两个以上，所述第一定位孔与所述第一定位构件的数量相同。

可选地，所述第一定位构件包括第一电流发射定位件，所述第二定位结构包括第一电流接受定位件；