[实用新型]螺丝自动上料机构

权利要求书

1.螺丝自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的振动盘(2)、螺丝整料器(3)、以及机器人(4)，所述螺丝整料器(3)包括安装架(5)、设置在安装架(5)上的料道(6)、挡料装置(7)、以及与所述挡料装置(7)配合的螺丝二次装夹定位装置(8)，所述螺丝二次装夹定位装置(8)能够于挡料装置(7)释放料道(6)时，夹持料道(6)上的螺丝并将其移动至机器人(4)接驳位。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述螺丝二次装夹定位装置(8)包括设置在安装架(5)上的旋转轴(10)和连接旋转轴(10)的旋转驱动(11)，所述旋转轴(10)沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪(12)。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述挡料装置(7)包括挡料气缸(13)、设置在挡料气缸(13)输出端的挡料板(14)，所述挡料气缸(13)可驱动挡料板(14)置于料道(6)末端。

4.根据权利要求3所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述挡料板(14)包括相互垂直设置的压板和挡板。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述压板的下端面倾斜设置有导向口(15)。

6.根据权利要求1所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述机器人(4)包括机械臂(16)、设置在机械臂(16)上的夹具(17)。

7.根据权利要求6所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述夹具(17)包括安装件(18)、若干设置在安装件(18)上的夹持组件(19)，所述夹持组件(19)包括若干相互配合的定夹爪(20)和动夹爪(21)、以及设置在安装件(18)上的夹持气缸(22)，夹持气缸(22)的输出端上设有连接件(23)，所述动夹爪(21)转动设置在安装件(18)上且与连接件(23)相连接。

8.根据权利要求7所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述定夹爪(20)的内侧设有限位块(24)。

9.根据权利要求7所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述夹持组件(19)的数量为四个。

10.根据权利要求1所述的螺丝自动上料机构，其特征在于，所述振动盘(2)和螺丝整料器(3)之间设有直振盘(9)。