[实用新型]螺丝自动上料机构

说明书

本实用新型公开了螺丝自动上料机构，属于脚轮装配技术领域，通过振动盘、螺丝整料器和机器人的相互配合完成螺丝的自动化上料。在实际作业中，振动盘将螺丝振动至料道，挡料装置释放料道时，螺丝二次装夹定位装置夹持料道上的螺丝，移动到机器人接驳位，机器人4抓取接驳位处的螺丝，实现自动上料。上述方案实现了螺丝的自动上料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及脚轮装配技术领域，特别是一种螺丝自动上料机构。

背景技术

脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。螺丝作为脚轮的镶件之一，多通过注塑设备将其镶嵌在脚轮镶件上，实际加工方式是采用半自动化，需人工方式将螺丝排列在注塑设备的前模板上，该方式效率低、成本高，而且存在安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙的螺丝自动上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

螺丝自动上料机构，包括机架、设置在机架上的振动盘、螺丝整料器、以及机器人，所述螺丝整料器包括安装架、设置在安装架上的料道、挡料装置、以及与所述挡料装置配合的螺丝二次装夹定位装置，所述螺丝二次装夹定位装置能够于挡料装置释放料道时，夹持料道上的螺丝并将其移动至机器人接驳位。

优选地，所述螺丝二次装夹定位装置包括设置在安装架上的旋转轴和连接旋转轴的旋转驱动，所述旋转轴沿其旋转方向上至少设有两组沿轴向方向排列的气动夹爪。

优选地，所述挡料装置包括挡料气缸、设置在挡料气缸输出端的挡料板，所述挡料气缸可驱动挡料板置于料道末端。

优选地，所述挡料板包括相互垂直设置的压板和挡板。

优选地，所述压板的下端面倾斜设置有导向口。

优选地，所述机器人包括机械臂、设置在机械臂上的夹具。

优选地，所述夹具包括安装件、若干设置在安装件上的夹持组件，所述夹持组件包括若干相互配合的定夹爪和动夹爪、以及设置在安装件上的夹持气缸，夹持气缸的输出端上设有连接件，所述动夹爪转动设置在安装件上且与连接件相连接。

优选地，所述定夹爪的内侧设有限位块。

优选地，所述夹持组件的数量为四个。

优选地，所述振动盘和螺丝整料器之间设有直振盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过振动盘、螺丝整料器和机器人的相互配合完成螺丝的自动化上料。在实际作业中，振动盘将螺丝振动至料道，挡料装置释放料道时，螺丝二次装夹定位装置夹持料道上的螺丝，移动到机器人接驳位，机器人4抓取接驳位处的螺丝，实现自动上料。上述方案实现了螺丝的自动上料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是螺丝整料器的结构示意图；

图3是挡料板的结构示意图；

图4是夹具的结构示意图；

图5是夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。