[实用新型]底盘总成及无人车

权利要求书

1.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括：底盘架、两个动力装置以及中间连接件；

其中，所述底盘架包括两根并行的纵梁及至少两根横梁，每根所述横梁的两端分别可拆卸地连接在两根所述纵梁上；

每个所述动力装置各自安装在一根所述纵梁上，用于对所在的纵梁所对应一侧的所述底盘架上的车轮施加驱动力，其中，两个所述动力装置之间可拆卸地连接有所述中间连接件。

2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述横梁设置有两根，两根所述横梁之间的空间形成有中间安装区，两个所述动力装置安装于所述中间安装区；

所述底盘架的前端形成有用于安装第一能量提供装置的第一安装区，所述底盘架的后端形成有用于安装第二能量提供装置的第二安装区。

3.根据权利要求2所述的底盘总成，其特征在于，所述第一能量提供装置为发电机，所述第二能量提供装置为电池组；

或者，所述第一能量提供装置为第一电池组，所述第二能量提供装置为第二电池组。

4.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述动力装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速箱，所述中间连接件的两端分别连接在两个所述减速箱的箱体上。

5.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，在所述横梁的每端，所述横梁的相对的两侧分别设置有角状连接件，所述角状连接件的一侧连接于所述横梁，另一侧通过螺栓可拆卸地连接于所述纵梁。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括在每根所述纵梁上安装的用于驱动所对应侧的车轮转动的链轮传动机构，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及连接在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条；

其中，每根所述纵梁上的所述主动链轮与该纵梁上的所述动力装置传动连接，以通过所述动力装置驱动所述链轮传动机构运行。

7.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，所述纵梁包括横截面为U形结构且开口朝向一侧的条状主体，所述链轮传动机构的所述主动链轮、所述从动链轮和所述链条安装在所述U形结构的腔体内。

8.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，所述纵梁上设置有沿横向方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽来回移动的轴承座，所述从动链轮的中心轴安装在所述轴承座内；

所述底盘总成还包括能够驱动所述轴承座沿所述滑槽来回移动的调整机构。

9.根据权利要求8所述的底盘总成，其特征在于，所述调整机构包括安装在所述纵梁上的调整螺栓以及连接在所述轴承座上的调整块，所述调整块上设置有与所述调整螺栓配合的螺栓孔，通过旋转所述调整螺栓能够带动所述调整块移动，从而调整所述轴承座在所述滑槽中的位置。

10.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括用于对所述链条进行张紧的张紧机构；

所述张紧机构包括张紧支架、张紧轮、摇臂以及扭簧，所述张紧支架固定在所述纵梁上，所述摇臂的一端可转动地连接在所述张紧支架上，另一端可转动地连接在所述张紧轮上，所述扭簧的一个扭臂连接在所述张紧支架上，另一个扭臂连接在所述摇臂上，所述摇臂在所述扭簧的弹力作用下能够将所述张紧轮压紧在所述链条上。

11.根据权利要求10所述的底盘总成，其特征在于，所述摇臂上设置有第一限位孔，所述张紧支架上设置有第二限位孔，采用定位柱插入所述第一限位孔和所述第二限位孔能够将所述摇臂定位于所述张紧支架。

12.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括根据权利要求1-11中任意一项所述的底盘总成以及在所述底盘总成的所述底盘架上安装的车轮。