[实用新型]底盘总成及无人车

说明书

本申请提供一种底盘总成及无人车，所述底盘总成包括：底盘架、两个动力装置以及中间连接件；其中，所述底盘架包括两根并行的纵梁及至少两根横梁，每根所述横梁的两端分别可拆卸地连接在两根所述纵梁上；每个所述动力装置各自安装在一根所述纵梁上，用于对所在的纵梁所对应一侧的所述底盘架上安装的车轮施加驱动力，其中，两个所述动力装置之间可拆卸地连接有所述中间连接件。本申请提供的技术方案中，设置中间连接件可以增强动力装置和底盘架的刚度，而且可以通过更换横梁和中间连接件可以调整底盘架的宽度，使得该底盘总成可以满足多场景的工作要求。

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体地，涉及一种底盘总成及无人车。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、播种、采摘等作业。通过无人车进行农业作业，相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。

无人车通常包括底盘，在底盘上安装车轮，而各种作业类型的无人车对底盘的宽度(或者说对整车的轮距)有不同的要求，因此，每种作业类型的无人车的底盘需要分别进行设计和生产，导致生产效率低，且生产成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种底盘总成及无人车，以解决现有技术中无人车生产效率低及生产成本高的问题。

为了实现上述目的，本申请一方面提供一种底盘总成，所述底盘总成包括：底盘架、两个动力装置以及中间连接件；

其中，所述底盘架包括两根并行的纵梁及至少两根横梁，每根所述横梁的两端分别可拆卸地连接在两根所述纵梁上；

每个所述动力装置各自安装在一根所述纵梁上，用于对所在的纵梁所对应一侧的所述底盘架上的车轮施加驱动力，其中，两个所述动力装置之间可拆卸地连接有所述中间连接件。

可选地，所述横梁设置有两根，两根所述横梁之间的空间形成有中间安装区，两个所述动力装置安装于所述中间安装区；

所述底盘架的前端形成有用于安装第一能量提供装置的第一安装区，所述底盘架的后端形成有用于安装第二能量提供装置的第二安装区。

可选地，所述第一能量提供装置为发电机，所述第二能量提供装置为电池组；

或者，所述第一能量提供装置为第一电池组，所述第二能量提供装置为第二电池组。

可选地，所述动力装置包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速箱，所述中间连接件的两端分别连接在两个所述减速箱的箱体上。

可选地，在所述横梁的每端，所述横梁的相对的两侧分别设置有角状连接件，所述角状连接件的一侧连接于所述横梁，另一侧通过螺栓可拆卸地连接于所述纵梁。

可选地，所述底盘总成还包括在每根所述纵梁上安装的用于驱动所对应侧的车轮转动的链轮传动机构，所述链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮以及连接在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条；

其中，每根所述纵梁上的所述主动链轮与该纵梁上的所述动力装置传动连接，以通过所述动力装置驱动所述链轮传动机构运行。

可选地，所述纵梁包括横截面为U形结构且开口朝向一侧的条状主体，所述链轮传动机构的所述主动链轮、所述从动链轮和所述链条安装在所述U形结构的腔体内。

可选地，所述纵梁上设置有沿横向方向延伸的滑槽，所述滑槽内设置有能够沿所述滑槽来回移动的轴承座，所述从动链轮的中心轴安装在所述轴承座内；

所述底盘总成还包括能够驱动所述轴承座沿所述滑槽来回移动的调整机构。