[实用新型]一种物料操作机械臂

权利要求书

1.一种物料操作机械臂，其特征在于：包括支架座、设在支架座上的旋转座、设在旋转座上的电动葫芦和设在旋转座上的可弯曲悬臂，所述可弯曲悬臂的始端与旋转座固定连接且设有直立设置的第一滑轮，所述可弯曲悬臂的末端设有直立设置的第二滑轮，所述可弯曲悬臂由两根以上的臂杆通过旋转关节连接而成，所述旋转关节处设有平卧设置的第三滑轮，所述电动葫芦的钢丝绳一端依次经过第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后下垂。

2.根据权利要求1所述的一种物料操作机械臂，其特征在于：所述支架座包括托盘和设在托盘上的支撑杆，所述旋转座设在支撑杆的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种物料操作机械臂，其特征在于：所述旋转座包括中心轴、套在中心轴上的轴承和安装座，所述安装座通过轴承与中心轴枢接。

4.根据权利要求3所述的一种物料操作机械臂，其特征在于：所述安装座呈L型，其包括横向部和纵向部，所述横向部与轴承连接，且电动葫芦设在横向部上，所述可弯曲悬臂的始连接在纵向部上。

5.根据权利要求1所述的一种物料操作机械臂，其特征在于：所述可弯曲悬臂的末端设有U型的吊架，所述第二滑轮枢接在吊架上。

6.根据权利要求1所述的一种物料操作机械臂，其特征在于：所述旋转关节包括U型叉和转轴，U型叉的一端与其中一根臂杆固定连接，U型叉的一端通过转轴与另一根臂杆铰接。