[实用新型]一种物料操作机械臂

说明书

一种物料操作机械臂，包括支架座、旋转座、电动葫芦和可弯曲悬臂，可弯曲悬臂的始端与旋转座固定连接且设有直立设置的第一滑轮，可弯曲悬臂的末端设有直立设置的第二滑轮，可弯曲悬臂由两根以上的臂杆通过旋转关节连接而成，旋转关节处设有平卧设置的第三滑轮，电动葫芦的钢丝绳一端依次经过第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后下垂。利用支架座对可弯曲悬臂进行配重并将其支起一定高度；利用电动葫芦收放钢丝绳实现物料升降，利用旋转座的旋转和可弯曲悬臂的弯曲实现物料位置转移并到达指定位置；钢丝绳可适应可弯曲悬臂的任意角度弯曲，同时也不影响电动葫芦对钢丝绳的收放，该种结构简单，操作方便，而且轻便，可以随时更换工作环境。

技术领域

本实用新型涉及机械臂，尤其是一种物料操作机械臂。

背景技术

曲臂式悬臂起重机又称曲臂，操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域最大化。曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。现有曲臂式悬臂起重机存在缺点：操作过程繁琐，操作人员若不够熟练容易出错；过于笨重，不利于更换工作环境。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料操作机械臂，操作过程简单，整体轻便，可以随时更换工作环境。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种物料操作机械臂，包括支架座、设在支架座上的旋转座、设在旋转座上的电动葫芦和设在旋转座上的可弯曲悬臂，所述可弯曲悬臂的始端与旋转座固定连接且设有直立设置的第一滑轮，所述可弯曲悬臂的末端设有直立设置的第二滑轮，所述可弯曲悬臂由两根以上的臂杆通过旋转关节连接而成，所述旋转关节处设有平卧设置的第三滑轮，所述电动葫芦的钢丝绳一端依次经过第一滑轮、第三滑轮和第二滑轮后下垂。本实用新型原理：利用支架座对可弯曲悬臂进行配重并将其支起一定高度；利用电动葫芦收放钢丝绳实现物料升降，利用旋转座的旋转和可弯曲悬臂的弯曲实现物料位置转移并到达指定位置。钢丝绳可适应可弯曲悬臂的任意角度弯曲，同时也不影响电动葫芦对钢丝绳的收放，该种结构简单，操作方便，而且轻便，可以随时更换工作环境。

作为改进，所述支架座包括托盘和设在托盘上的支撑杆，所述旋转座设在支撑杆的顶部。

作为改进，所述旋转座包括中心轴、套在中心轴上的轴承和安装座，所述安装座通过轴承与中心轴枢接。

作为改进，所述安装座呈L型，其包括横向部和纵向部，所述横向部与轴承连接，且电动葫芦设在横向部上，所述可弯曲悬臂的始连接在纵向部上。

作为改进，所述可弯曲悬臂的末端设有U型的吊架，所述第二滑轮枢接在吊架上。

作为改进，所述旋转关节包括U型叉和转轴，U型叉的一端与其中一根臂杆固定连接，U型叉的一端通过转轴与另一根臂杆铰接。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

利用支架座对可弯曲悬臂进行配重并将其支起一定高度；利用电动葫芦收放钢丝绳实现物料升降，利用旋转座的旋转和可弯曲悬臂的弯曲实现物料位置转移并到达指定位置；钢丝绳可适应可弯曲悬臂的任意角度弯曲，同时也不影响电动葫芦对钢丝绳的收放，该种结构简单，操作方便，而且轻便，可以随时更换工作环境。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种物料操作机械臂，包括支架座、设在支架座上的旋转座7、设在旋转座7上的电动葫芦8和设在旋转座7上的可弯曲悬臂1。所述支架座包括托盘5和设在托盘5上的支撑杆6，所述旋转座7设在支撑杆6的顶部，支撑杆6可以将可弯曲悬臂1支起一定高度，将机械臂固定在托盘5上，通过托盘5的重量平衡起吊时的重力。所述旋转座7包括中心轴、套在中心轴上的轴承和安装座，所述安装座通过轴承与中心轴枢接，旋转座7可以在支撑柱上自由旋转；所述安装座呈L型，其包括横向部和纵向部，所述横向部与轴承连接，且电动葫芦8设在横向部上，所述可弯曲悬臂1的始连接在纵向部上，利用旋转座7的旋转和可弯曲悬臂1的弯曲实现物料位置转移并到达指定位置。所述可弯曲悬臂1的始端与旋转座7的纵向部固定连接且设有直立设置的第一滑轮2，所述可弯曲悬臂1的末端设有U型的吊架14，吊架14上枢接有直立设置的第二滑轮3；所述可弯曲悬臂1由两根以上的臂杆通过旋转关节13连接而成，本实施例的可弯曲悬臂1一共设有两根臂杆，第一臂杆11的一端与旋转座7的纵向部固定连接，第一臂杆11的另一端通过旋转关节13与第二臂杆12的一端连接，第二臂杆12的另一端设有所述吊架；所述旋转关节13处设有平卧设置的第三滑轮4，所述电动葫芦8的钢丝绳设在可弯曲悬臂1的顶部，钢丝绳的一端依次经过第一滑轮2、第三滑轮4和第二滑轮3后下垂，利用电动葫芦8收放钢丝绳实现物料升降，且钢丝绳可适应可弯曲悬臂1的任意角度弯曲，同时也不影响电动葫芦8对钢丝绳的收放；所述所述旋转关节13包括U型叉和转轴，U型叉的一端与其中一根臂杆固定连接，U型叉的一端通过转轴与另一根臂杆铰接，该种旋转关节13只能在水平面旋转。