[实用新型]一种高精度串并联蜘蛛手机器人

权利要求书

1.一种高精度串并联蜘蛛手机器人，包括支撑壳体（1），其特征在于：所述支撑壳体（1）呈方形设置，所述支撑壳体（1）的顶端设置有支撑顶板（2），所述支撑顶板（2）与支撑壳体（1）相配合，所述支撑顶板（2）的底端设置有三角支撑块（3），所述三角支撑块（3）的中部设置有三个智能串并联旋转装置（4），三个所述智能串并联旋转装置（4）呈均匀间隔分布，每个所述智能串并联旋转装置（4）的工作端均设置有圆柱定位杆（5），每个所述圆柱定位杆（5）的靠近智能串并联旋转装置（4）的一端均设置有第一固定槽，每个所述第一固定槽与智能串并联旋转装置（4）的工作端相配合，每个所述圆柱定位杆（5）的远离智能串并联旋转装置（4）的一端均设置有智能串并联旋转调节杆（6），数个所述智能串并联旋转调节杆（6）的远离圆柱定位杆（5）的一端设置有快装模块（7），数个所述智能串并联旋转调节杆（6）与快装模块（7）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种高精度串并联蜘蛛手机器人，其特征在于：所述圆柱定位杆（5）、智能串并联旋转装置（4）与智能串并联旋转调节杆（6）的外部材质为高强度合金材料。

3.根据权利要求1所述的一种高精度串并联蜘蛛手机器人，其特征在于：所述快装模块（7）的底端中部设置有万能抓取装置固定螺栓（8）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度串并联蜘蛛手机器人，其特征在于：所述支撑壳体（1）、支撑顶板（2）、三角支撑块（3）、智能串并联旋转装置（4）、圆柱定位杆（5）、智能串并联旋转调节杆（6）与快装模组的棱边均呈圆角状。

5.根据权利要求1所述的一种高精度串并联蜘蛛手机器人，其特征在于：每个所述第一固定槽与智能串并联旋转装置（4）的工作端之间的配合方式呈过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种高精度串并联蜘蛛手机器人，其特征在于：数个所述智能串并联旋转调节杆（6）与快装模块（7）之间的配合方式呈过盈配合。