[实用新型]手机充电器自动组装设备

权利要求书

1.手机充电器自动组装设备，包括机柜，其特征在于：在机柜上分别设有循环流水线、外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位和收料工位，在循环流水线上设有治具，且在治具上设有组装位，所述外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、上盖上料工位、超声波焊接工位及收料工位沿循环流水线的流动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述外壳上料工位包括外壳输送线、外壳横移模组、外壳竖移模组和外壳夹取机械手，外壳输送线位于循环流水线一侧，外壳横移模组则设于外壳输送线与循环流水线之间，外壳竖移模组与外壳横移模组连接，外壳夹取机械手则与外壳竖移模组连接，外壳横移模组驱使外壳夹取机械手往返于外壳输送线与治具之间。

3.根据权利要求2所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述PCB板上料工位包括PCB板输送线、第一旋转气缸、PCB板横移模组、PCB板竖移模组和第二旋转气缸，第一旋转气缸设于PCB板输送线的输送终端，且第一旋转气缸连接有第一夹取机械手，第一旋转气缸驱使第一夹取机械手旋转，PCB板竖移模组与PCB板横移模组连接，第二旋转气缸则与PCB板竖移模组连接，且第二旋转气缸连接有第二夹取机械手，PCB板横移模组驱使第二夹取机械手往返于第一夹取机械手与治具之间。

4.根据权利要求3所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述压紧工位包括第一支撑架、压紧气缸和压紧块，压紧气缸设置在第一支撑架上，压紧块则与压紧气缸连接，压紧气缸驱使压紧块上下移动。

5.根据权利要求4所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述点胶工位包括第二支撑架、点胶驱动气缸和点胶筒，点胶驱动气缸设置在第二支撑架上，点胶筒则通过连接座与点胶驱动气缸连接，点胶驱动气缸驱使点胶筒上下移动，且在点胶筒上设有点胶针。

6.根据权利要求5所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述上盖上料工位包括上盖输送线、上顶块、推动块、上盖横移模组和吸附气缸，上顶块设置在上盖输送线的输送终端，并通过上顶气缸驱使升降，推动块设置在上盖输送线的顶部，并通过推动气缸进行推动，上盖横移模组驱使吸附气缸往返于上顶块和治具之间。

7.根据权利要求6所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述超声波焊接工位包括超声波发生器、焊接头、夹持气缸和平行支撑件，焊接头与超声波发生器连接，夹持气缸位于焊接头下方，并对治具上组装位的外壳进行夹持，平行支撑件设有多个，并分别位于循环流水线的外侧与内侧。

8.根据权利要求7所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述收料工位包括收料传输带、第三旋转气缸和收料夹持机械手，收料传输带位于循环流水线一侧，第三旋转气缸则位于收料传输带与循环流水线之间，收料夹持机械手与第三旋转气缸连接，第三旋转气缸驱使收料夹持机械手往返于治具与收料传输带之间。

9.根据权利要求1所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述机柜上还设有点胶检测工位，所述点胶检测工位设于点胶工位和上盖上料工位之间。

10.根据权利要求9所述的手机充电器自动组装设备，其特征在于：所述机柜上还设有机罩，所述机罩对循环流水线、外壳上料工位、PCB板上料工位、压紧工位、点胶工位、点胶检测工位、上盖上料工位、超声波焊接工位及收料工位进行罩设。