[实用新型]一种盆体夹具

说明书

一种盆体夹具，包括机械臂及与所述机械臂相连的夹具；所述夹具包括楔形安装座及固定设置在所述楔形安装座上平行设置横梁一、横梁二，所述横梁一位于横梁二上方，且横梁一、横梁二之间平行设置竖梁一、竖梁二，通过所述横梁一、横梁二、竖梁一、竖梁二形成一U字形支撑架；所述竖梁一及竖梁二下方设有横梁三，所述横梁三可在竖梁一和竖梁二的下方前后滑动；所述横梁二、横梁三上分别在互相对应的位置设置若干组盆体卡头。本实用新型能够实现多个盆体的同时取放，大大提高工作效率，节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种盆体夹具。

背景技术

将堆叠起来的盆体分离输送，便于后续基质填充、基质打穴、等工序顺利进行。目前大多依靠人工完成，对于堆叠状态较为紧凑的盆体或陶盆，传统的人工分盆手段容易受到劳动强度大、作业疲劳等人工因素影响，工作时间越长，生产线工序越多，效率就越低。为此，设计一种能够实现盆体的取放自动分离的装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种盆体夹具，以解决上述现有技术中的不足。

而其解决问题的技术方案是这样实现的：一种盆体夹具，包括机械臂及与所述机械臂相连的夹具；其特征在于，所述夹具包括楔形安装座及固定设置在所述楔形安装座上平行设置横梁一、横梁二，所述横梁一位于横梁二上方，且横梁一、横梁二之间平行设置竖梁一、竖梁二，通过所述横梁一、横梁二、竖梁一、竖梁二形成一U字形支撑架；所述竖梁一及竖梁二下方设有横梁三，所述横梁三可在竖梁一和竖梁二的下方前后滑动；所述横梁二、横梁三上分别在互相对应的位置设置若干组盆体卡头。

进一步的，所述竖梁一及竖梁二的外侧分别设置滑轨一、滑轨二，所述滑轨一、滑轨二上分别设置滑块一、滑块二，所述滑块一、滑块二上分别设置连接板一、连接板二，所述连接板一及连接板二分别连接至横梁三两端；横梁二左右两侧分别设置驱动气缸一、驱动气缸二，所述驱动气缸一、驱动气缸二的驱动端分别连接至横梁三的左右两侧。

进一步的，所述盆体卡头包括设置在所述横梁二上的卡头一、卡头二和设置在所述横梁三上的卡头三、卡头四；所述卡头一、卡头二、卡头三、卡头四均包括卡头套，所述卡头套下方设置卡具，所述卡具为一梯形块，所述梯形块的一侧表面设置弧形凹槽，所述卡头一、卡头二、卡头三、卡头四上的弧形凹槽为相互对应的同心圆弧。

进一步的，所述机械臂包括基座，立柱，下臂，上臂、手腕及安装件，基座下方设有固定底座，固定底座设有若干安装孔，基座连接有一关节驱动装置，与立柱通过管形连接轴连接，立柱位于基座上方，设有二关节驱动装置，与下臂通过转动连接件连接，上臂设有三关节驱动装置，与下臂通过转动连接件连接，手腕设有四关节驱动装置，与上臂通过转动连接件连接，手腕另一端设有五关节驱动装置，与安装件通过转动连接件连接，所述安装件上设置若干安装孔，与所述楔形安装座通过螺栓进行连接。

进一步的，还包括控制器，所述机械臂的一关节驱动装置、二关节驱动装置、三关节驱动装置、四关节驱动装置、五关节驱动装置及夹具的驱动气缸一、驱动气缸二均与所述控制器电性连接。

进一步的，所述盆体卡头设置为4组或5组。

进一步的，所述横梁一与竖梁一的上表面、横梁一与竖梁二的上表面分别设置连接片一、连接片二。

本实用新型的有益效果是：通过机械臂和夹具的相互配合，能够实现多个盆体的同时取放与花盆分离，大大提高了工作效率，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1：夹具结构示意图；

图2：夹具结构左视图；

图3：夹具卡具分布示意图；

图4：机械臂结构示意图。

附图标记说明