[实用新型]一种四轴机械手视觉锁付设备

权利要求书

1.一种四轴机械手视觉锁付设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶部设有一机械手结构，所述机械手结构包括第一机械臂（21）、第二机械臂（22）以及第三机械臂（23），所述第二机械臂（22）安装在第一机械臂（21）的顶部，所述第二机械臂（22）可以第一机械臂（21）与第二机械臂（22）的连接点为轴心在360°水平面上自由旋转，所述第三机械臂（23）安装在第二机械臂（22）的端部，所述第三机械臂（23）可以第二机械臂（22）与第三机械臂（23）的连接点为轴心在360°水平面上自由旋转，所述第三机械臂（23）的端部还设有锁付组件和视觉定位组件，所述锁付组件包括升降结构以及安装在升降结构上的电批（33），所述升降结构包括沿竖直方向延伸的轨道（31）、可沿轨道（31）升降的滑块（32）以及用于驱动滑块（32）移动的电机，所述电批（33）安装在滑块（32）上且垂直向下设置；所述视觉定位组件安装在锁付组件的侧面，所述视觉定位组件包括垂直向下设置的相机镜头（42）以及安装在相机镜头（42）正下方的相机光源（41）；所述四轴机械手视觉锁付设备还包括控制中心，所述控制中心与机械手结构、锁付组件和视觉定位组件均可信息互通和电性连接。

2.根据权利要求1 所述的一种四轴机械手视觉锁付设备，其特征在于：所述机架（1）的顶部还设有一保护罩，所述保护罩的前侧和后侧均为对开门结构。

3.根据权利要求1 所述的一种四轴机械手视觉锁付设备，其特征在于：所述机架（1）的底部还设有若干万向轮。

4.根据权利要求1 所述的一种四轴机械手视觉锁付设备，其特征在于：所述机架（1）的顶部位于机械手结构的一侧还设有一供料器（5）。