[实用新型]一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置

权利要求书

1.一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于,包括:

放置台(1)，所述放置台(1)的上侧设有抓取装置本体(5)，所述抓取装置本体(5)的上端固定连接有内套杆(18)，所述内套杆(18)的圆周表面滑动连接有外套杆(7)；以及

两组安装机构，每组所述安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽(8)、匹配槽(9)、转动槽(10)、滑动杆(12)和两个限位块(16)，所述滑动槽(8)开设于外套杆(7)和内套杆(18)的圆周表面，所述匹配槽(9)开设于滑动槽(8)的一侧内壁，所述转动槽(10)开设于匹配槽(9)的一侧内壁，两个所述限位块(16)均固定连接于滑动杆(12)的圆周表面，所述滑动杆(12)和两个限位块(16)分别滑动连接于滑动槽(8)、匹配槽(9)和转动槽(10)的内表面，所述限位组件和弹性组件均设置于外套杆(7)和内套杆(18)内并与滑动杆(12)连接以实现对滑动杆(12)进行限位的作用。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于：每组所述限位组件均包括限位槽(15)和第二弹簧(17)，所述限位槽(15)开设于转动槽(10)的一侧内壁，两个所述限位块(16)均滑动连接于限位槽(15)的内表面，所述第二弹簧(17)的一侧端固定连接于转动槽(10)的一侧内壁。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于：每组所述弹性组件均包括滑动板(13)和第一弹簧(14)，所述滑动板(13)固定连接于滑动杆(12)的圆周表面，所述滑动板(13)滑动连接于滑动槽(8)的圆周内壁，所述第一弹簧(14)的一侧端固定连接于滑动槽(8)的一侧内壁。

4.根据权利要求3所述的一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于：两个所述滑动杆(12)的相远离端均固定连接有固定圆块(11)，两个所述固定圆块(11)的圆周表面均刻有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于：所述放置台(1)的上端固定连接有固定框架(2)，所述固定框架(2)的下端固定连接有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的下端和外套杆(7)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，其特征在于：所述放置台(1)的下端固定连接有多个支撑杆(3)，多个所述支撑杆(3)的相靠近端均固定连接有连接杆(4)。