[实用新型]一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置

说明书

本实用新型提供一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，属于抓取装置技术领域，该基于双目立体视觉的识别与抓取装置包括放置台，放置台的上侧设有抓取装置本体，抓取装置本体的上端固定连接有内套杆，内套杆的圆周表面滑动连接有外套杆；以及两组安装机构，每组安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽、匹配槽、转动槽、滑动杆和两个限位块，滑动槽开设于外套杆和内套杆的圆周表面，匹配槽开设于滑动槽的一侧内壁，转动槽开设于匹配槽的一侧内壁，两个限位块均固定连接于滑动杆的圆周表面，安装机构较为简单方便，减少工作人员在安装或拆卸时的劳动强度，从而提高了工作效率，减少了时间和人力资源的浪费。

技术领域

本实用新型属于抓取装置技术领域，具体涉及一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种真空面抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器，其中，该喷射器被插入到该挤压型材的空室中，并且喷射器的吸孔与通孔相连通。

在现有技术中，常见的抓取装置的夹持爪在安装或拆卸时，常见的安装机构较为复杂繁琐，导致工作人员在安装或拆卸时劳动强度较大，降低工作效率，造成时间和人力资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，旨在解决现有技术中的常见的抓取装置的夹持爪在安装或拆卸时，常见的安装机构较为复杂繁琐，导致工作人员在安装或拆卸时劳动强度较大，降低工作效率，造成时间和人力资源的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于双目立体视觉的识别与抓取装置，包括:

放置台，所述放置台的上侧设有抓取装置本体，所述抓取装置本体的上端固定连接有内套杆，所述内套杆的圆周表面滑动连接有外套杆；以及

两组安装机构，每组所述安装机构均包括限位组件、弹性组件、滑动槽、匹配槽、转动槽、滑动杆和两个限位块，所述滑动槽开设于外套杆和内套杆的圆周表面，所述匹配槽开设于滑动槽的一侧内壁，所述转动槽开设于匹配槽的一侧内壁，两个所述限位块均固定连接于滑动杆的圆周表面，所述滑动杆和两个限位块分别滑动连接于滑动槽、匹配槽和转动槽的内表面，所述限位组件和弹性组件均设置于外套杆和内套杆内并与滑动杆连接以实现对滑动杆进行限位的作用。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述限位组件均包括限位槽和第二弹簧，所述限位槽开设于转动槽的一侧内壁，两个所述限位块均滑动连接于限位槽的内表面，所述第二弹簧的一侧端固定连接于转动槽的一侧内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述弹性组件均包括滑动板和第一弹簧，所述滑动板固定连接于滑动杆的圆周表面，所述滑动板滑动连接于滑动槽的圆周内壁，所述第一弹簧的一侧端固定连接于滑动槽的一侧内壁。

作为本实用新型一种优选的方案，两个所述滑动杆的相远离端均固定连接有固定圆块，两个所述固定圆块的圆周表面均刻有防滑纹。

作为本实用新型一种优选的方案，所述放置台的上端固定连接有固定框架，所述固定框架的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端和外套杆的上端固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述放置台的下端固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆的相靠近端均固定连接有连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过推动固定圆块带动滑动杆和两个限位块插入转动槽的圆周内壁，然后转动固定圆块带动两个限位块转动度，从而带动两个限位块滑入限位槽的内壁，完成对外套杆和内套杆的安装固定，安装机构较为简单方便，减少工作人员在安装或拆卸时的劳动强度，从而提高了工作效率，减少了时间和人力资源的浪费。