[实用新型]一种基于力控的装配机器人有效
| 申请号： | 202123175452.8 | 申请日： | 2021-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN217256268U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 周德青;郑志伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J15/02;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 周振 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 装配 机器人 | ||
1.一种基于力控的装配机器人，其特征在于，包括：
底座(100)，所述底座(100)的顶部中间设置有导轨(110)，所述导轨(110)上设置有轨道电机(120)，所述轨道电机(120)上设置有安装板(130)，所述安装板(130)的顶部设置有立柱(140)，所述立柱(140)的顶部设置有转动平台(150)，所述转动平台(150)上设置有机械臂(160)，所述机械臂(160)的一端设置有拉力传感器(170)，所述拉力传感器(170)的底部设置有机械爪(180)；
控制盒(200)，所述控制盒(200)设置在立柱(140)的前表面，所述控制盒(200)的前表面设置有显示屏(210)和蜂鸣器(220)，所述控制盒(200)的内腔设置有处理器(230)、存储模块(240)和传输模块(250)，所述处理器(230)电性输入连接拉力传感器(170)，所述处理器(230)电性输出连接显示屏(210)、蜂鸣器(220)和传输模块(250)，所述传输模块(250)电性输出连接上位机(260)。
2.根据权利要求1所述的一种基于力控的装配机器人，其特征在于：所述底座(100)的底部设置有防滑垫片。
3.根据权利要求1所述的一种基于力控的装配机器人，其特征在于：所述控制盒(200)的前表面设置有人机操作面板。
4.根据权利要求1所述的一种基于力控的装配机器人，其特征在于：所述上位机(260)为生产监控站内的PC端。
5.根据权利要求1所述的一种基于力控的装配机器人，其特征在于：所述机械爪(180)的表面设置有橡胶保护套。
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