[实用新型]一种基于力控的装配机器人

说明书

本实用新型属于智能装配技术领域，具体为一种基于力控的装配机器人，包括底座，所述底座的顶部中间设置有导轨，所述导轨上设置有轨道电机，所述轨道电机上设置有安装板，所述安装板的顶部设置有立柱，所述立柱的顶部设置有转动平台，所述转动平台上设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有拉力传感器，所述拉力传感器的底部设置有机械爪；控制盒，所述控制盒设置在立柱的前表面，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，其结构合理，通过导轨和轨道电机的配合，实现了左右移动，方便移动，此外通过在机械爪和机械臂的连接处设置有拉力传感器，实现了重量监控，通过在传输模块和上位机的配合，实现了远程监控，方便生产监控，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及智能装配技术领域，具体为一种基于力控的装配机器人。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

现有的基于力控的装配机器人在使用的过程中存在着一种不足，比如不具有重量监测和远程监控功能，为此我们提出一种新型的基于力控的装配机器人解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有基于力控的装配机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种基于力控的装配机器人，能够实现在使用的过程中，方便移动，且具有物料重量监控功能，方便生产监控，提高生产效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于力控的装配机器人，其包括：

底座，所述底座的顶部中间设置有导轨，所述导轨上设置有轨道电机，所述轨道电机上设置有安装板，所述安装板的顶部设置有立柱，所述立柱的顶部设置有转动平台，所述转动平台上设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有拉力传感器，所述拉力传感器的底部设置有机械爪；

控制盒，所述控制盒设置在立柱的前表面，所述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器、存储模块和传输模块，所述处理器电性输入连接拉力传感器，所述处理器电性输出连接显示屏、蜂鸣器和传输模块，所述传输模块电性输出连接上位机。

作为本实用新型所述的一种基于力控的装配机器人的一种优选方案，其中：所述底座的底部设置有防滑垫片。

作为本实用新型所述的一种基于力控的装配机器人的一种优选方案，其中：所述控制盒的前表面设置有人机操作面板。

作为本实用新型所述的一种基于力控的装配机器人的一种优选方案，其中：所述上位机为生产监控站内的PC端。

作为本实用新型所述的一种基于力控的装配机器人的一种优选方案，其中：所述机械爪的表面设置有橡胶保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过导轨和轨道电机的配合，实现了左右移动，方便移动，此外通过在机械爪和机械臂的连接处设置有拉力传感器，实现了重量监控，通过在传输模块和上位机的配合，实现了远程监控，方便生产监控，提高生产效率。

附图说明