[实用新型]一种全自动接种机

权利要求书

1.一种全自动接种机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的输送装置(2)、打孔装置、接种装置，所述打孔装置包括若干钻孔针(3)以及驱动钻孔针(3)升降的第一驱动机构，接种装置包括菌种罐(12)、若干菌种注射头(13)以及驱动菌种注射头(13)升降的第二驱动机构，各个菌种注射头(13)分别通过一软管(14)与菌种罐(12)连通，菌种注射头(13)的位置与上述钻孔针(3)的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括钻孔板(4)、连杆(5)、主转轴(6)、偏心轮(7)、驱动电机(8)、第一安装板(9)、第一导向杆(10)、第一导向座(11)，上述钻孔针(3)固定设置在钻孔板(4)上，驱动电机(8)固定设置在机架(1)上用于驱动主转轴(6)转动，两只偏心轮(7)左右对称固定设置在主转轴(6)的两端，所述连杆(5)的一端与偏心轮(7)转动连接，其另一端与钻孔板(4)转动连接，所述第一导向座(11)固定设置在第一安装板(9)上，第一导向杆(10)的一端固定设置在钻孔板(4)上，其另一端穿过第一导向座(11)并能相对第一导向座(11)升降。

3.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括接种板(15)、接种气缸(16)、第二安装板(17)、第二导向杆(18)、第二导向座(19)，上述菌种注射头(13)固定设置在接种板(15)上，接种气缸(16)固定设置在机架(1)上用于驱动接种板(15)升降，第二安装板(17)水平固定设置在机架(1)上，所述第二导向座(19)固定设置在第二安装板(17)上，第二导向杆(18)的一端固定设置在接种板(15)上，其另一端穿过第二导向座(19)并能相对第二导向座(19)升降。

4.根据权利要求3所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的接种装置还包括开关机构用于控制上述软管(14)的通断，该开关机构包括底板(20)、压板(21)、开关气缸(22)，底板(20)与上述接种板(15)固连，各软管(14)放置在底板(20)上，所述开关气缸(22)固定设置在底板(20)上用于驱动压板(21)升降来压紧或远离软管(14)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的接种机还包括定位夹持装置，两组定位夹持装置分别对应设置在打孔装置和接种装置的下方，打孔装置正下方设有打孔工位，接种装置正下方设有接种工位，菌包依次输送至打孔装置、接种装置正下方时，能被对应定位夹持装置所挡并夹紧在上述打孔工位、接种工位上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动接种机，其特征在于，所述的定位夹持装置包括挡板(23)、定位气缸(24)、夹板(25)、夹紧气缸(26)，定位气缸(24)、夹紧气缸(26)固定设置在机架(1)上，定位气缸(24)驱动挡板(23)升降，以使输送装置(2)上的菌包能被挡板(23)所挡；夹板(25)有两块，其中一块固定设置在机架(1)上，另一块与夹紧气缸(26)的伸缩头固连，两块相对平行且分设在输送装置(2)的两侧，夹紧气缸(26)驱动其中一块夹板(25)平移，以使菌包被夹紧在两块夹板(25)之间。