[实用新型]一种全自动接种机

说明书

本实用新型提供了一种全自动接种机，属于食用菌接种技术领域。它解决了现有的接种过程一般通过手工操作，效率低下等问题。本实用新型包括机架以及设置在机架上的输送装置、打孔装置、接种装置，打孔装置包括若干钻孔针以及驱动钻孔针升降的第一驱动机构，接种装置包括菌种罐、若干菌种注射头以及驱动菌种注射头升降的第二驱动机构，各个菌种注射头分别通过一软管与菌种罐连通，菌种注射头的位置与上述钻孔针的位置一一对应。本实用新型的优点在于通过钻孔针在菌包上扎出菌孔，各菌种注射头下降，将接种罐内的菌种沿着软管从菌种注射头内注入刚扎好的菌孔内，自动化程度高、工作效率高。

技术领域

本实用新型属于食用菌接种技术领域，涉及一种全自动接种机。

背景技术

现有食用菌菌包的接种的过程：先将菌包水平放置，再在菌包上打孔，然后注入菌种，这种接种过程一般通过手工操作，效率低下，自动化程度低，劳动强度大，并且手工操作过程中容易污染菌包，影响发菌状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的菌包接种过程中存在的上述问题，而提出了一种自动化程度高、工作效率高的自动接种机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种全自动接种机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的输送装置、打孔装置、接种装置，所述打孔装置包括若干钻孔针以及驱动钻孔针升降的第一驱动机构，接种装置包括菌种罐、若干菌种注射头以及驱动菌种注射头升降的第二驱动机构，各个菌种注射头分别通过一软管与菌种罐连通，菌种注射头的位置与上述钻孔针的位置一一对应。

在上述的一种全自动接种机中，所述的第一驱动机构包括钻孔板、连杆、主转轴、偏心轮、驱动电机、第一安装板、第一导向杆、第一导向座，上述钻孔针固定设置在钻孔板上，驱动电机固定设置在机架上用于驱动主转轴转动，两只偏心轮左右对称固定设置在主转轴的两端，所述连杆的一端与偏心轮转动连接，其另一端与钻孔板转动连接，所述第一导向座固定设置在第一安装板上，第一导向杆的一端固定设置在钻孔板上，其另一端穿过第一导向座并能相对第一导向座升降。

在上述的一种全自动接种机中，所述的第二驱动机构包括接种板、接种气缸、第二安装板、第二导向杆、第二导向座，上述菌种注射头固定设置在接种板上，接种气缸固定设置在机架上用于驱动接种板升降，第二安装板水平固定设置在机架上，所述第二导向座固定设置在第二安装板上，第二导向杆的一端固定设置在接种板上，其另一端穿过第二导向座并能相对第二导向座升降。

在上述的一种全自动接种机中，所述的接种装置还包括开关机构用于控制上述软管的通断，该开关机构包括底板、压板、开关气缸，底板与上述接种板固连，各软管放置在底板上，所述开关气缸固定设置在底板上用于驱动压板升降来压紧或远离软管。

在上述的一种全自动接种机中，所述的接种机还包括定位夹持装置，两组定位夹持装置分别对应设置在打孔装置和接种装置的下方，打孔装置正下方设有打孔工位，接种装置正下方设有接种工位，菌包依次输送至打孔装置、接种装置正下方时，能被对应定位夹持装置所挡并夹紧在上述打孔工位、接种工位上。

在上述的一种全自动接种机中，所述的定位夹持装置包括挡板、定位气缸、夹板、夹紧气缸，定位气缸、夹紧气缸固定设置在机架上，定位气缸驱动挡板升降，以使输送装置上的菌包能被挡板所挡；夹板有两块，其中一块固定设置在机架上，另一块与夹紧气缸的伸缩头固连，两块相对平行且分设在输送装置的两侧，夹紧气缸驱动其中一块夹板平移，以使菌包被夹紧在两块夹板之间。

与现有技术相比，本实用新型通过输送装置将菌包运送至打孔工位，驱动电机驱动主转轴转动一圈，实现打孔板升降一次，通过钻孔针在菌包上扎出菌孔，再由输送装置将其运送至接种工位，接种气缸驱动各菌种注射头下降，开关气缸驱动压板抬升，使接种罐内的菌种沿着软管从菌种注射头内注入刚扎好的菌孔内；注射完成后，开关气缸驱动压板下降将软管压扁，接种气缸驱动各菌种注射头抬升，完成接种；通过定位夹持装置使菌包打孔的位置和接种的位置更加准确，自动化程度高、工作效率高。