[实用新型]一种基于工厂自动化生产用机械手

权利要求书

1.一种基于工厂自动化生产用机械手，包括机械手(1)、固定块(2)和夹具(3)，其特征在于：所述固定块(2)位于机械手(1)的底部，所述夹具(3)的内腔与固定块(2)左右两侧的表面接触，所述固定块(2)的内腔开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内腔设置有与夹具(3)配合使用的定位机构(5)，所述收纳槽(4)的内腔设置有与定位机构(5)配合使用的传动机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种基于工厂自动化生产用机械手，其特征在于：所述定位机构(5)包括两个定位杆(501)，所述定位杆(501)的前侧通过转轴活动连接有滑轮(502)，所述定位杆(501)的顶部固定连接有连接杆(503)，两个连接杆(503)的表面套设有支撑块(504)，两个连接杆(503)相反的一侧均固定连接有弹簧(505)，所述弹簧(505)靠近收纳槽(4)内壁的一侧与收纳槽(4)的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种基于工厂自动化生产用机械手，其特征在于：所述传动机构(6)包括活动杆(601)，所述活动杆(601)顶部的左右两侧均与滑轮(502)的表面接触，所述活动杆(601)底部的左右两侧均固定连接有移动块(602)，所述活动杆(601)的前侧固定连接有传动杆(603)。

4.如权利要求3所述的一种基于工厂自动化生产用机械手，其特征在于：所述移动块(602)的内腔活动连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)靠近收纳槽(4)内壁的一侧与收纳槽(4)的内壁固定连接。

5.如权利要求2所述的一种基于工厂自动化生产用机械手，其特征在于：所述固定块(2)的左右两侧均开设有连接孔(8)，所述夹具(3)顶部的左右两侧均开设有定位槽(9)，所述定位杆(501)靠近定位槽(9)内腔的一侧与定位槽(9)的内腔接触。

6.如权利要求3所述的一种基于工厂自动化生产用机械手，其特征在于：所述固定块(2)的前侧开设有滑孔(10)，所述传动杆(603)的前侧穿过滑孔(10)并延伸至固定块(2)的前侧。