[实用新型]一种基于工厂自动化生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种基于工厂自动化生产用机械手，包括机械手、固定块和夹具。通过设置固定块、夹具、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将夹具取出进行更换，在将需要使用到的夹具与固定块对接后，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对夹具进行固定，完成了对夹具的更换，解决了现有机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种基于工厂自动化生产用机械手。

背景技术

机械手一种在工厂自动化生产线上必不可少的装置之一，现有技术存在的问题是：机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于工厂自动化生产用机械手，具备便于更换夹具的优点，解决了现有机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于工厂自动化生产用机械手，包括机械手、固定块和夹具，所述固定块位于机械手的底部，所述夹具的内腔与固定块左右两侧的表面接触，所述固定块的内腔开设有收纳槽，所述收纳槽的内腔设置有与夹具配合使用的定位机构，所述收纳槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。

作为本实用新型优选的，所述定位机构包括两个定位杆，所述定位杆的前侧通过转轴活动连接有滑轮，所述定位杆的顶部固定连接有连接杆，两个连接杆的表面套设有支撑块，两个连接杆相反的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧靠近收纳槽内壁的一侧与收纳槽的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括活动杆，所述活动杆顶部的左右两侧均与滑轮的表面接触，所述活动杆底部的左右两侧均固定连接有移动块，所述活动杆的前侧固定连接有传动杆。

作为本实用新型优选的，所述移动块的内腔活动连接有限位杆，所述限位杆靠近收纳槽内壁的一侧与收纳槽的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述固定块的左右两侧均开设有连接孔，所述夹具顶部的左右两侧均开设有定位槽，所述定位杆靠近定位槽内腔的一侧与定位槽的内腔接触。

作为本实用新型优选的，所述固定块的前侧开设有滑孔，所述传动杆的前侧穿过滑孔并延伸至固定块的前侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定块、夹具、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将夹具取出进行更换，在将需要使用到的夹具与固定块对接后，松开传动机构，定位机构在复位的同时会对夹具进行固定，完成了对夹具的更换，解决了现有机械手通常与夹具配合使用对所需要加工的物品进行搬移，在加工一些较大的物品时如果超出了夹具的夹取范围就需要对夹具进行更换，但是夹具通常使用法兰盘和螺纹组件与机械手进行夹持固定，在更换过程中需要将法兰盘和螺纹组件整体拆除才可以对夹具进行更换，不便于快速的对夹具进行更换的问题。

2、本实用新型通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过固定块对夹具进行固定的作用，避免了夹具在与固定块对接后出现无法进行固定的情况。