[实用新型]引导轮焊接用输送机械手

权利要求书

1.一种引导轮焊接用输送机械手，包括机体(1)，所述机体(1)设有两个夹手(11)，每个夹手(11)均与机体(1)滑动连接，其特征在于：两个所述夹手(11)相互靠近的一面分别转动连接有第一转动板(12)，所述第一转动板(12)位于夹板的端部，所述第一转动板(12)远离夹手(11)的一面设有用于将引导轮夹持的夹持装置(2)，所述夹手(11)设有第一齿轮(3)，所述第一转动板(12)的转轴与第一齿轮(3)同轴固定连接，所述夹手(11)设有与第一齿轮(3)啮合的第一齿条(31)，所述第一齿条(31)沿水平方向设置，所述第一齿条(31)沿水平方向与夹手(11)滑动连接，所述夹手(11)设有用于驱动第一齿条(31)滑动的第一驱动组件(33)。

2.根据权利要求1所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述第一驱动组件(33)包括第一气缸(331)，所述第一气缸(331)沿水平方向设置，所述第一气缸(331)的输出轴与第一齿条(31)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹持装置(2)包括联动板(22)，所述联动板(22)位于第一转动板(12)远离夹手(11)的一面设置，且所述联动板(22)与第一转动板(12)转动连接，所述联动板(22)远离第一转动板(12)的一面开设有两个月牙槽(221)，所述联动板(22)远离第一转动板(12)的一面设有两个夹持板(21)，所述夹持板(21)沿竖直方向与联动板(22)滑动连接，所述夹持板(21)靠近联动板(22)的一面设有限位块(211)，所述限位块(211)位于月牙槽(221)内。

4.根据权利要求3所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹手(11)设有第二齿轮(41)，所述第二齿轮(41)与第一齿轮(3)转动连接，所述联动板(22)的转轴与第二齿轮(41)同轴固定连接，所述夹手(11)设有与第二齿轮(41)啮合的第二齿条(42)，所述第二齿条(42)沿水平方向与夹手(11)滑动连接，所述夹手(11)设有驱动第二齿条(42)滑动的第二驱动组件(43)。

5.根据权利要求4所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述第二驱动组件(43)包括第二气缸(44)，所述第二气缸(44)水平设置，所述第二气缸(44)的输出轴与第二齿条(42)的端部固定连接。

6.根据权利要求3所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹持板(21)的端部设有限位杆(23)，所述限位杆(23)沿竖直方向设置，所述限位杆(23)穿设于夹持板(21)的端部，且所述夹持板(21)与限位杆(23)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述第一转动板(12)的端部固设有挡板(24)，所述挡板(24)水平设置，所述挡板(24)远离第一转动板(12)的一端与限位杆(23)的端部固定连接。

8.根据权利要求3所述的引导轮焊接用输送机械手，其特征在于：所述夹持板(21)呈弧形设置。