[实用新型]引导轮焊接用输送机械手

说明书

本发明公开了一种引导轮焊接用输送机械手,涉及引导轮运输的领域，其包括机体，所述机体设有两个夹手，每个夹手均与机体滑动连接，两个所述夹手相互靠近的一面分别转动连接有第一转动板，所述第一转动板位于夹板的端部，所述第一转动板远离夹手的一面设有用于将引导轮夹持的夹持装置，所述夹手设有第一齿轮，所述第一转动板的转轴与第一齿轮同轴固定连接，所述夹手设设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿水平方向设置，所述第一齿条沿水平方向与夹手滑动连接，所述夹手设有用于驱动第一齿条滑动的第一驱动组件。本申请能够降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及引导轮输送的技术领域，尤其是涉及一种引导轮焊接用输送机械手。

背景技术

目前，在矿工设备，例如挖掘机、铲土机、履带机等大型设备上均会使用引导轮，引导轮是大型工程机械行走系统中的一个重要部件，它安装在履带上，用来引导履带，其作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用张紧装置使引导轮移动以调整履带的张紧度。

操作员在对引导轮进行焊接时，通常需要借助机械手将引导轮夹取运输，机械手将引导轮运输至焊接台上，利用焊接装置对引导轮进行焊接工作。当引导轮的一面焊接完成需要焊接另一面时，通常会借助人工将引导轮翻转后进行焊接，增大了人工劳动强度，且降低了工作效率。

实用新型内容

为了降低人工劳动强度，提高工作效率，本申请提供一种引导轮焊接用输送机械手。

一种引导轮焊接用输送机械手，包括机体，所述机体设有两个夹手，每个夹手均与机体滑动连接，两个所述夹手相互靠近的一面分别转动连接有第一转动板，所述第一转动板位于夹板的端部，所述第一转动板远离夹手的一面设有用于将引导轮夹持的夹持装置，所述夹手设有第一齿轮，所述第一转动板的转轴与第一齿轮同轴固定连接，所述夹手设设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿水平方向设置，所述第一齿条沿水平方向与夹手滑动连接，所述夹手设有用于驱动第一齿条滑动的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，机械手在将引导轮夹取时，利用夹持装置将引导轮夹住，启动第一驱动组件，第一驱动组件启动后，能够驱动第一齿条滑动，第一齿条滑动带动第一齿轮与第一齿条啮合转动，第一齿轮转动带动第一转动板转动，通过第一转动板的转动带动夹持装置转动，从而实现带动引导轮转动的目的，以降低人工操作的可能，提高工作效率。

可选的，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸沿水平方向设置，所述第一气缸的输出轴与第一齿条的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要转动引导轮时，启动第一气缸，第一气缸启动后，第一气缸的活塞杆的伸出能够驱动第一齿条滑动，第一齿条滑动带动第一齿轮转动，从而带动第一转动板转动，通过第一转动板的转动带动夹持装置转动，实现带动引导轮转动的目的，以降低人工操作的可能，提高工作效率。

可选的，所述夹持装置包括联动板，所述联动板位于第一转动板远离夹手的一面设置，且所述联动板与第一转动板转动连接，所述联动板远离第一转动板的一面开设有两个月牙槽，所述联动板远离第一转动板的一面设有两个夹持板，所述夹持板沿竖直方向与联动板滑动连接，所述夹持板靠近联动板的一面设有限位块，所述限位块位于月牙槽内。

通过采用上述技术方案，机械手在夹取引导轮时，操作员驱动联动板转动，联动板在转动时，能够带动月牙槽与联动板同步转动，当月牙槽在转动时，月牙槽内的限位块在月牙槽内转动，从而带动夹持板竖直滑动，通过夹持板的滑动实现将引导轮夹取的目的。

可选的，所述夹手设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮转动连接，所述第二联动板的转轴与第二齿轮同轴固定连接，所述夹手设有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿水平方向与夹手滑动连接，所述夹手设有驱动第二齿条滑动的第二驱动组件。