[实用新型]一种轨道巡检机器人传动装置

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于，包括滑轨(1)，所述滑轨(1)上安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)上相对安装有两组对驱动机构(3)，两组所述驱动机构(3)上均安装有对滑轨(1)上灰尘、杂物清理的清理机构(5)，所述清理机构(5)与滑轨(1)抵触，两个所述驱动机构(3)上均安装有对清理机构(5)清理的灰尘进行收集的收集机构(4)，两个所述收集机构(4)上均安装有方便清理收集的灰尘的拉扯机构(6)；

所述驱动机构(3)包括两个连接板(301)，所述传动机构(2)上相对固定连接有两个连接板(301)，两个所述连接板(301)上均固定连接有辅助板(302)，所述辅助板(302)上均转动连接有导向轮(303)，两个所述导向轮(303)上均固定连接有与滑轨(1)的侧壁滚动连接的导向柱(304)，两个所述辅助板(302)上均固定连接有承重板(306)，所述承重板(306)上转动连接有带轮(307)，所述带轮(307)与导向轮(303)之间通过皮带(305)连接，所述清理机构(5)包括固定轴(501)，所述带轮(307)上固定连接有固定轴(501)，所述固定轴(501)上等距固定连接有多个清扫板(502)，所述清扫板(502)上开设有截面呈“T”形结构的安装槽(504)，两个所述安装槽(504)上均滑动连接有滑条(505)，两个所述滑条(505)的底部均固定连接有与滑轨(1)抵触的刷子(503)，截面呈倒“T”形结构的滑轨(1)上均开设有摆动槽(510)，所述清扫板(502)延伸至摆动槽(510)上，所述清扫板(502)的长度大于滑轨(1)宽度的二分之一。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述清理机构(5)还包括压杆(508)，所述清扫板(502)的内部滑动连接有与滑条(505)抵触的压杆(508)，所述压杆(508)与清扫板(502)之间夹持有第三弹簧(509)，所述压杆(508)的顶部倾斜设置，所述清扫板(502)上螺纹连接有螺栓(506)，所述螺栓(506)的端部固定连接有圆柱形结构的推圈(507)，所述推圈(507)与压杆(508)抵触。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述导向轮(303)的直径大于带轮(307)的直径，且所述导向柱(304)的直径大于固定轴(501)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述承重板(306)与滑轨(1)之间平行设置，且所述承重板(306)的横截面呈“E”形结构。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括顶板(203)，两组所述连接板(301)上均固定连接有顶板(203)，两组所述顶板(203)的底部均固定连接有固定板(202)，两个所述固定板(202)的底部均固定连接有底板(201)，所述底板(201)上安装有电池(209)，两个所述固定板(202)之间固定连接有安装板(208)，所述安装板(208)上固定连接有电路板(210)，同一侧的两个所述连接板(301)上分别固定连接有两个侧板(204)，两个所述侧板(204)上均安装有驱动器(207)，两个所述侧板(204)上均安装有步进电机(205)，所述驱动器(207)与步进电机(205)之间电性连接，所述电池(209)与电路板(210)之间电性连接，所述步进电机(205)、驱动器(207)均与电路板(210)之间电性连接，两个所述侧板(204)的相对侧均转动连接有两组与滑轨(1)之间滚动连接的驱动轮(206)，所述驱动轮(206)通过联轴器与步进电机(205)连接，所述连接板(301)与侧板(204)之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动装置，其特征在于：所述摆动槽(510)的高度大于清扫板(502)与刷子(503)的高度之和，且所述刷子(503)的长度大于滑轨(1)侧壁到摆动槽(510)之间的距离。