[实用新型]一种绞线分离装置

权利要求书

1.一种绞线分离装置，其特征是，包括相对设置的绞线夹持模组（2）和绞线分离模组（1）；

所述绞线夹持模组（2）包括安装板（21）、机械手（22）和第一伸缩气缸（23），机械手（22）通过第一滑轨（24）与安装板（21）滑动连接，第一伸缩气缸（23）一端连接于机械手（22）上，另一端连接于安装板（21）上；

所述绞线分离模组（1）包括承载板（11）、分离板（12）、伸缩组件（13）和升降组件（14）；

所述伸缩组件（13）包括第二伸缩气缸（135）、底板（133）、后板（131）、侧板（132）和连接板（134）；

所述第二伸缩气缸（135）设置于底板（133）上，

所述底板（133）、后板（131）和侧板（132）相互垂直固连，其中底板（133）通过第三滑轨与分离板（12）滑动连接，后板（131）通过连接件固连于升降组件（14）上，侧板（132）上开设有与第二伸缩气缸缸头匹配的通孔；

所述连接板（134）一端设有与通孔相对应的凹槽，另一端固连于分离板（12）上；

所述分离板（12）与承载板（11）相对平行设置；

所述承载板（11）与机械手（22）位于同一水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种绞线分离装置，其特征是，所述绞线夹持模组（2）包括马达（26）和第二滑轨（25）；所述马达（26）安装于安装板（21）上，所述安装板（21）与第二滑轨（25）滑动连接；所述第二滑轨（25）与第一滑轨（24）垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种绞线分离装置，其特征是，所述机械手（22）数量为2，2个机械手（22）并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种绞线分离装置，其特征是，所述绞线分离模组（1）包括底座（16），所述底座（16）设置于承载板（11）下方。

5.根据权利要求1所述的一种绞线分离装置，其特征是，所述绞线分离模组（1）包括限位板（15），所述限位板（15）中部开设有与连接件相匹配的限位槽，两侧通过第四滑轨与后板（131）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种绞线分离装置，其特征是，所述底板（133）、后板（131）和侧板（132）一体式结构设置。

7.根据权利要求2所述的一种绞线分离装置，其特征是，所述绞线夹持模组（2）数量至少为1，各绞线夹持模组（2）的第二滑轨（25）依次前后连接。

8.根据权利要求1所述的一种绞线分离装置，其特征是，所述升降组件（14）包括升降丝杆（141）；所述升降丝杆（141）贯穿底座（16）顶部。