[实用新型]电驱集材运输车

权利要求书

1.电驱集材运输车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的顶部集成设置有用于放置木材的车厢(2)和用于抓取木材的机械臂(3)，所述车体(1)的底部四周设有四个独立设置的三角履带轮(4)，每个所述三角履带轮(4)的基架上均对应连接有一个带动三角履带轮(4)转动的驱动电机(5)，所述的车体(1)上分别设有控制电箱和蓄电池，所述的机械臂(3)连接有多路阀，所述多路阀通过油泵连接有油泵电机，所述的驱动电机(5)、蓄电池、油泵电机均与控制电箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述的车体(1)顶部转动安装有回转盘(6)，所述的车体(1)底部安装有回转电机(7)，所述回转电机(7)的输出端连接有齿轮(8)，所述的齿轮(8)与回转盘(6)内壁开设有的环形轮齿啮合连接，所述的车厢(2)通过自卸组件安装在回转盘(6)的顶部，所述的回转电机(7)与控制电箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述的自卸组件包括支撑座(9)和翻转油缸(10)，所述的支撑座(9)固定在回转盘(6)顶部，所述车厢(2)的后端底部与支撑座(9)铰接连接，所述翻转油缸(10)的两端分别与支撑座(9)的中部、车厢(2)的前端底部铰接连接，且所述的翻转油缸(10)与多路阀油路连接。

4.根据权利要求1所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述的车体(1)上设有底座(11)，所述的机械臂(3)包括回旋电机(31)、第一球形液压臂(32)、第二球形液压臂(33)和抓料机构，所述的第一球形液压臂(32)的一端转动安装在底座(11)上，所述第二球形液压臂(33)的一端安装在第一球形液压臂(32)的另一端，所述的抓料机构安装在第二球形液压臂(33)的另一端，所述的回旋电机(31)安装在底座(11)上，且所述回旋电机(31)的输出端与第一球形液压臂(32)连接，所述的回旋电机(31)与控制电箱电性连接，所述的第一球形液压臂(32)、第二球形液压臂(33)均与多路阀油路连接。

5.根据权利要求4所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述的抓料机构与第二球形液压臂(33)之间还设有小臂伸缩油缸(34)，所述的小臂伸缩油缸(34)与多路阀油路连接。

6.根据权利要求5所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述的抓料机构包括连接座(35)和两个抓料爪(36)、抓料油缸(37)，所述的连接座(35)与小臂伸缩油缸(34)的输出端转动连接，两个所述的抓料爪(36)对称铰接在连接座(35)的底部，每个所述抓料爪(36)与连接座(35)之间均对应连接有一个抓料油缸(37)，且所述抓料油缸(37)的两端分别与抓料爪(36)的外侧中部、连接座(35)一侧铰接连接，所述的抓料油缸(37)与多路阀油路连接。

7.根据权利要求1所述的电驱集材运输车，其特征在于，四个所述三角履带轮(4)与车体(1)之间均设有支腿(12)，所述支腿(12)的一端与车体(1)铰接连接，另一端与三角履带轮(4)的基架转动连接，四个所述的支腿(12)与车体(1)之间均设有独立悬挂油缸(13)，所述独立悬挂油缸(13)的两端分别与车体(1)、支腿(12)铰接连接，且四个所述的独立悬挂油缸(13)通过平衡控制系统与多路阀连接。

8.根据权利要求7所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述的平衡控制系统包括电子陀螺仪、控制模块和分配阀，四个所述的独立悬挂油缸(13)均与分配阀油路连接，所述的分配阀与多路阀油路连接，所述的电子陀螺仪安装在车体(1)上，且所述的电子陀螺仪、分配阀均与控制模块电性连接，所述的控制模块与控制电箱电性连接。

9.根据权利要求3所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述的车厢(2)包括厢体(21)，所述的厢体(21)底部分别与支撑座(9)、翻转油缸(10)铰接连接，所述厢体(21)的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架(22)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的电驱集材运输车，其特征在于，所述车体(1)的前端、后端及两侧均设有摄像头(14)，所述的摄像头(14)与控制电箱电性连接。