[实用新型]电驱集材运输车

说明书

本实用新型公开了电驱集材运输车，属于集材设备领域，解决现有集材过程中需要两台设备投入工作造成成本高以及运输在山地行走不便的问题。它包括车体，所述车体的顶部集成设置有用于放置木材的车厢和用于抓取木材的机械臂，所述车体的底部四周设有四个独立设置的三角履带轮，每个所述三角履带轮的基架上均对应连接有一个带动三角履带轮转动的驱动电机，所述的车体上分别设有控制电箱和蓄电池，所述的机械臂连接有多路阀，所述多路阀通过油泵连接有油泵电机，所述的驱动电机、蓄电池、油泵电机均与控制电箱电性连接。本实用新型的电驱集材运输车，集集材、运输的功能于一体，有效降低营运成本，并且提高行走稳定性。

技术领域

本实用新型涉及集材设备，更具体地说，它涉及一种电驱集材运输车。

背景技术

目前的林业采伐集材，大都是采用抓木机集材到专用的拖挂车上存放，再由专用拖挂车运送到指定公路。因此，要完成这种工作，需要两种设备及其驾驶员同时投入到工作中，其营运成本以及人力成本很高；并且运输车在雨天和道路泥泞的山地作业时，行走困难，导致安全性不够的问题。因此，亟需研发设计一种新型的电驱集材运输车。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，其目的是提供一种电驱集材运输车，集集材、运输的功能于一体，有效降低营运成本，并且提高行走稳定性。

本实用新型的技术方案是这样的：电驱集材运输车，包括车体，所述车体的顶部集成设置有用于放置木材的车厢和用于抓取木材的机械臂，所述车体的底部四周设有四个独立设置的三角履带轮，每个所述三角履带轮的基架上均对应连接有一个带动三角履带轮转动的驱动电机，所述的车体上分别设有控制电箱和蓄电池，所述的机械臂连接有多路阀，所述多路阀通过油泵连接有油泵电机，所述的驱动电机、蓄电池、油泵电机均与控制电箱电性连接。

作为进一步地改进，所述的车体顶部转动安装有回转盘，所述的车体底部安装有回转电机，所述回转电机的输出端连接有齿轮，所述的齿轮与回转盘内壁开设有的环形轮齿啮合连接，所述的车厢通过自卸组件安装在回转盘的顶部，所述的回转电机与控制电箱电性连接。

进一步地，所述的自卸组件包括支撑座和翻转油缸，所述的支撑座固定在回转盘顶部，所述车厢的后端底部与支撑座铰接连接，所述翻转油缸的两端分别与支撑座的中部、车厢的前端底部铰接连接，且所述的翻转油缸与多路阀油路连接。

进一步地，所述的车体上设有底座，所述的机械臂包括回旋电机、第一球形液压臂、第二球形液压臂和抓料机构，所述的第一球形液压臂的一端转动安装在底座上，所述第二球形液压臂的一端安装在第一球形液压臂的另一端，所述的抓料机构安装在第二球形液压臂的另一端，所述的回旋电机安装在底座上，且所述回旋电机的输出端与第一球形液压臂连接，所述的回旋电机与控制电箱电性连接，所述的第一球形液压臂、第二球形液压臂均与多路阀油路连接。

进一步地，所述的抓料机构与第二球形液压臂之间还设有小臂伸缩油缸，所述的小臂伸缩油缸与多路阀油路连接。

进一步地，所述的抓料机构包括连接座和两个抓料爪、抓料油缸，所述的连接座与小臂伸缩油缸的输出端转动连接，两个所述的抓料爪对称铰接在连接座的底部，每个所述抓料爪与连接座之间均对应连接有一个抓料油缸，且所述抓料油缸的两端分别与抓料爪的外侧中部、连接座一侧铰接连接，所述的抓料油缸与多路阀油路连接。

进一步地，四个所述三角履带轮与车体之间均设有支腿，所述支腿的一端与车体铰接连接，另一端与三角履带轮的基架转动连接，四个所述的支腿与车体之间均设有独立悬挂油缸，所述独立悬挂油缸的两端分别与车体、支腿铰接连接，且四个所述的独立悬挂油缸通过平衡控制系统与多路阀连接。

进一步地，所述的平衡控制系统包括电子陀螺仪、控制模块和分配阀，四个所述的独立悬挂油缸均与分配阀油路连接，所述的分配阀与多路阀油路连接，所述的电子陀螺仪安装在车体上，且所述的电子陀螺仪、分配阀均与控制模块电性连接，所述的控制模块与控制电箱电性连接。