[实用新型]一种针对管壳Tary盘传输的装置

权利要求书

1.一种针对管壳Tary盘传输的装置，包括底座(5)、叉臂传输装置(1)、底部升降支撑装置(2)以及储料送料装置(3)，其特征在于，所述叉臂传输装置(1)安装在底座(5)上，所述底部升降支撑装置(2)贯穿安装在底座(5)上，所述储料送料装置(3)设置在底座(5)一侧且顶部高度与叉臂传输装置(1)平齐，所述叉臂传输装置(1)包括叉手固定板(11)，所述叉手固定板(11)尾端与链条传动连接，所述叉手固定板(11)的底部两侧分别设置有直线模组(12)和直线导轨(16)，所述叉手固定板(11)的底部开设有与直线导轨(16)滑动连接的滑槽，所述叉手固定板(11)靠近直线模组(12)的一侧底部与直线模组(12)之间通过连接板滑动连接，所述叉手固定板(11)的下方连接有两侧叉臂(13)，所述两侧叉臂(13)之间的叉手固定板(11)上设置有下夹抓(14)和上夹抓(15)，所述上夹抓(15)与下夹抓(14)之间通过内置气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述底部升降支撑装置(2)包括上支撑板(21)和支撑块(22)，所述上支撑板(21)之间通过升降柱(25)固定连接，所述升降柱(25)中部设置有安装盘，所述升降柱(25)通过支撑板安装在底座(5)上，所述升降柱(25)上半部分活动插设在底座(5)上，所述上支撑板(21)通过升降柱(25)以及安装盘与底座(5)之间固定连接，所述支撑块(22)下半部分一侧通过连接块(24)与一号气缸(23)连接，所述一号气缸(23)设置在上支撑板(21)的下半部分上。

3.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述储料送料装置(3)包括Tray盘存储盒(31)，所述Tray盘存储盒(31)为中空结构，所述Tray盘存储盒(31)下部连接由限位框架(32)，所述限位框架(32)上设置有二号气缸(33)，所述二号气缸(33)的输出端活动设置在Tray盘存储盒(31)上且与Tray盘存储盒(31)的中心处于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述上夹抓(15)与下夹抓(14)之间设置有Tray盘(4)，所述Tray盘(4)底部与两侧叉臂(13)触接。

5.根据权利要求1所述的一种针对管壳Tary盘传输的装置，其特征在于：所述底座(5)上开设有Tray盘存储盒(31)上相对应的匹配凹槽(6)。